Docker linux环境Docker的部署以及构建镜像

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linux中构建一个launch文件

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如果只想看launch文件的编写查看第三点即可一、创建一个工作空间首先创建一个工作空间以及一个src子目录,然后再进入工作空间调用catkin_make命令编译mkdir -p demo01_ws/srccd demo01_ws/catkin_make (具体环境搭建见:ROS中结合C++...

Linux Shell 编程

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嵌入式Linux系列第14篇:使用gdb和gdbserver构建在线调试环境

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1.引言单片机一般使用Jlink通过SWD或者JTAG接口直接在IDE中在线调试,Linux应用程序通常是加printf输出log去调试,这种方式简单,但是有些隐藏的程序bug只通过加打印信息不那么容易定位,这时可以通过类似单片机调试的gdb调试来实现,本篇为大家介绍linux环境下在线调试环境的搭...

【docker】Mac M1 构建 x64 linux镜像

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亲测教程,跨平台构建镜像 @[toc] 首先 首先你需要有一个 Dockerfile 比如:这里以一个 python 项目举例 FROM python:3.10-slim WORKDIR /app COPY requirements.txt requirements.txt RUN pip inst...

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嵌入式Linux与数据库:构建智能的嵌入式系统

嵌入式Linux和数据库的融合 嵌入式Linux系统将Linux操作系统引入嵌入式设备中,为其带来了强大的计算能力和丰富的软件生态。而数据库的引入则使嵌入式设备能够高效地处理和存储数据,实现更智能的功能。 使用数据库的重要性 数据存储: 嵌入式设备通常需要存储各种数据,如配置信息、传感器数据、日志等...

Linux用户态协议栈与DPDK构建高性能应用

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一、dpdk环境开启 这里使用了已经搭建好的dpdk环境,dpdk的搭建过程网上有很多教程可以参考,后面有空再做一篇dpdk环境搭建文章吧!(1)检查网卡状态 ifconfig ping一下网卡IP,确定网卡是可以连通的。(2)查看是不是支持多队列网卡 cat /proc/interrupts | ...

在Linux服务器上安装EMQX平台:构建高性能的开源物联网消息中间件

1. 下载EMQX平台 首先,我们需要从EMQX官方网站(https://www.emqx.io/)下载最新版本的EMQ X平台。根据Linux服务器的操作系统架构选择相应的版本。EMQ X支持x86和ARM架构。 在终端中使用wget命令下载EMQX安装包: # 下载x86版本 wget http...

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1、Reactor简介 Reactor意译“反应堆”,是一种事件驱动机制,程序需要提供回调函数,注册到reactor中。Reactor模型包含三个重要组件:多路复用器,事件分离器,事件处理器。多路复用器在Linux上一般是select、poll、epoll;事件分离器是调用对应注册的回调函数;事件处...

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