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文章 2023-06-04 来自：开发者社区

【路径规划】基于RRT算法实现实际地图船舶航路避障规划附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器       &...

【路径规划】基于RRT算法实现实际地图船舶航路避障规划附matlab代码
文章 2023-06-04 来自：开发者社区

【TSP问题】基于变邻域搜索算法VNS求解旅行商问题附matlab代码

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【TSP问题】基于变邻域搜索算法VNS求解旅行商问题附matlab代码
文章 2023-06-04 来自：开发者社区

基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题附MATLAB代码

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基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题附MATLAB代码
文章 2023-06-04 来自：开发者社区

【VRP问题】基于模拟退火算法求解同时取送货的车辆路径问题附matlab代码

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【VRP问题】基于模拟退火算法求解同时取送货的车辆路径问题附matlab代码
文章 2023-06-04 来自：开发者社区

【车间调度】基于遗传算法求解具有时间约束的车间调度问题度matlab代码

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【车间调度】基于遗传算法求解具有时间约束的车间调度问题度matlab代码
文章 2023-05-30 来自：开发者社区

【滤波跟踪】基于粒子滤波实现机器人航迹跟踪附matlab代码

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文章 2023-05-30 来自：开发者社区

【优化分配】基于萤火虫算法求解订单分批优化问题附Matlab代码

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文章 2023-05-30 来自：开发者社区

【信号去噪】基于麻雀算法优化VMD信号去噪(目标函数为包络熵局部极小值)附Matlab代码

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【信号去噪】基于麻雀算法优化VMD信号去噪(目标函数为包络熵局部极小值)附Matlab代码
文章 2023-05-30 来自：开发者社区

【无人机三维路径规划】基于蚁群算法实现无人机三维路径规划含Matlab代码

⛄ 内容介绍随着无人机可执行任务的多样化，航迹规划成为其顺利完成任务的基本前提。针对该问题，提出了基于蚁群算法的无人机航迹规划方法。运用等效地形模拟方法，将作战区域中的敌方威胁、地形障碍等效为山峰，构建了无人机航迹规划的场景。以此为基础，采用抽象蚁群，对起始点和终点已知的无人机航迹进行规划，规划出的航迹安全地避开了威胁，长度较短，且平均耗时较小。仿真结果验证了该算法的有效性。1.1 航迹规划问题....

【无人机三维路径规划】基于蚁群算法实现无人机三维路径规划含Matlab代码
文章 2023-05-30 来自：开发者社区

基于人工鱼群算法实现无人机三维路径规划含Matlab代码

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基于人工鱼群算法实现无人机三维路径规划含Matlab代码

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