路径规划算法：基于鹈鹕优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
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路径规划算法：基于北方苍鹰优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
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融合黄金正弦算法和纵横交叉策略的秃鹰搜索算法(GSCBES)-附matlab代码
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人与四轴飞行器交互的准入控制策略附matlab代码
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路径规划算法：基于蛇优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
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在网格化数据集上轻松执行 2D 高通、低通、带通或带阻滤波器研究（Matlab代码实现）
1 概述在网格化数据集上执行2D高通、低通、带通或带阻滤波器是数字图像处理中常见的操作，可以通过以下步骤轻松实现：1. 确定滤波器类型：首先确定所需的滤波器类型，如高通、低通、带通或带阻。高通滤波器可以提取图像中的细节和边缘信息，低通滤波器可以模糊图像并去除噪声，而带通和带阻滤波器则选择性地保留或去除一定频率范围内的信息。2. 设计滤波器：根据所需的滤波器类型，设计相应的滤波器模板或频率响应。例....
【物理】带电粒子在磁场和电场中移动的 3D 轨迹研究（Matlab代码实现）
1 概述带电粒子在磁场和电场中移动的轨迹可以由洛伦兹力定律描述。洛伦兹力定律描述了带电粒子在电场和磁场中所受到的合力，它的表达式为：F = q(E + v × B)其中，F 是带电粒子所受到的合力，q 是粒子的电荷量，E 是电场强度，v 是粒子的速度，B 是磁场强度。"×" 表示叉乘。根据洛伦兹力定律，带电粒子在电场和磁场的共同作用下，其速度和加速度会发生变化，从而导致轨迹的偏转。在三维空间中，....
使用稀疏性（微球）进行色谱图基线估计和去噪（Matlab代码实现）
1 概述文献来源：本文共同解决了色谱图基线校正和降噪问题。所提出的方法基于将一系列色谱峰建模为稀疏和稀疏衍生物，并将基线建模为低通信号。提出了一个凸优化问题，以封装这些非参数模型。为了说明色谱峰的阳性性，使用了不对称惩罚函数。开发了一种鲁棒的、计算高效的迭代算法，保证收敛到独特的最优解。该方法称为基线估计和稀疏性降噪（BEADS），使用模拟和真实色谱图数据对两种最先进的方法进行评估和比较。不确定....
具有电动驱动的四足机器人模型研究（Simulink&Matlab代码）
1 概述对具有电动驱动的四足机器人进行建模可以涉及以下几个方面：1.机械结构建模：对机器人的身体结构进行建模，包括身体的形状、大小和连接方式等。可以使用CAD软件进行三维建模，或者使用刚体模型进行简化建模。2.运动学建模：根据机器人的身体结构和关节连接方式，建立运动学模型，描述机器人的运动学关系。这包括肢体的长度、关节的自由度和关节角度等。3.步态规划：根据机器人的运动学模型和运动要求，设计合适....
路径规划算法：基于材料生成优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
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