移动机器人和UGV的自主导航（Matlab代码&Simulink）
1 概述本文包含用于开发移动机器人和无人地面车辆 （UGV） 的自主导航软件堆栈的 MATLAB® 和 Simulink® 示例。本提交中包含的示例演示了如何与支持 ROS 的机器人和等效模拟进行交互，以设计和测试用于 Turtlebot3 自主导航的软件堆栈。2 运行结果plot(waypoints(:,1),waypoints(:,2),'go-',pathX,sPathY,'b-',.......
【EI复现】售电市场环境下电力用户选择售电公司行为研究（Matlab代码实现）
1 概述文献来源：摘要：售电市场放开是我国售电侧改革的发展方向,竞争性售电市场中用户选择权放开,用户选择结果直接影响售电公司的市场份额,进而影响售电公司的售电策略。分析了售电市场环境下影响用户选择售电公司的因素,考虑不同类型用户的用电特性,计及可中断负荷、用户分布式可再生能源的影响,基于层次分析法建立用户效用模型,在此基础上,采用演化博弈理论分析用户选择过程,基于logit修正协议构建了不同类型....
路径规划算法：基于跳蛛优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
【用于全变分去噪的分裂布雷格曼方法】实施拆分布雷格曼方法进行总变异去噪研究（Matlab代码实现）
1 概述拆分布雷格曼方法（Split Bregman Method）是一种用于全变分去噪的迭代算法。它通过最小化经过全变差正则化的优化问题来实现去噪。以下是实施拆分布雷格曼方法进行全变差去噪的步骤如下：1. 数据准备：将待去噪的图像表示为二维矩阵或张量形式。如果图像是彩色的，可以将其转换为灰度图像。2. 定义目标函数：构建优化问题目标函数，将待去噪的图像的全变差作为正则化项。目标函数的形式可能因....
基于粒子群优化算法的微型燃气轮机冷热电联供系统优化调度（Matlab代码实现）
1 概述微型燃气轮机具有寿命长、噪声低、重量轻、体积小、低污染、多燃料、低油耗、可遥控、自诊断以及多台集成扩容等一系列优点[1]。与其他燃气轮机相比，可尽量避免部分负荷运行，某台出现故障，电力供应受影响小。微型燃气轮机为核心的微燃机冷热电联供系统以天然气、沼气、汽油、柴油及烷类气体等为燃料，通过微型燃气轮机燃烧作功,其余热烟气驱动余热利用机组实现供电、供热、制冷和生活卫生用水等[2]，具有实现能....
【状态估计】基于UKF法、AUKF法的电力系统三相状态估计研究（Matlab代码实现）
1 概述基于UKF法和AUKF法的电力系统三相状态估计研究是一种利用无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）以及其改进算法（Augmented Unscented Kalman Filter, AUKF）来进行电力系统三相状态估计的研究方法。在电力系统中，三相状态估计是指通过测量数据和系统模型来估计电力系统中三相电压和电流的实时状态。三相状态估计在电力系统的运行....
基于粒子群优化算法的分布式电源优化调度实现配电网稳定运行（Matlab代码实现）
1 概述随着社会经济的快速发展,化石能源被无节制的开采与使用,能源紧缺以及环境污染问题愈发严重,气候变化加剧,恶劣天气现象频繁发生。为了有效缓解能源和环境问题,新能源技术例如风能、太阳能以及潮汐能等,目前被广泛使用。分布式能源是新能源发展的重要方向,具有清洁、节能环保和高效灵活的特点,并且具有经济性。现如今,分布式电源在配电网中的利用率越来越高,并网后会给配电网的安全运行造成不同程度的影响,故含....
【经济调度】基于多目标宇宙优化算法优化人工神经网络环境经济调度研究（Matlab代码实现）
1 概述基于多目标宇宙优化算法（Multi-Objective Universe Optimization Algorithm, MOUA）优化人工神经网络环境经济调度是一种用于解决环境经济调度问题的研究方法。它结合了多目标优化和人工神经网络技术，旨在寻找一组最优解来平衡经济效益和环境影响。环境经济调度是指在环境保护和经济效益之间进行权衡和调整，以实现可持续发展的目标。在这个问题中，我们需要考虑....
基于时空RBF神经网络的混沌时间序列预测（Matlab代码实现）
1 概述文献来源： 由于动态性质，混沌时间序列很难预测。在传统的信号处理方法中，信号仅在时域或空间域中处理。信号的时空分析通过利用来自时间和空间域的信息，提供了比传统的一维方法更多的优势。在此，我们提出了一种RBF神经网络的时空扩展，用于预测混沌时间序列。该算法利用时空正交性的概念，分别处理混沌级数的时间动力学和空间非线性（复杂度）。探索了所提出的RBF架构，用于麦基-格拉斯时间序列的预测，并将....
【GUI】基于开关李雅普诺夫函数的非线性系统稳定(Matlab代码实现）
1 概述摘要：如果李雅普诺夫函数已知，则可以稳定动态系统。然而，计算李雅普诺夫函数通常具有挑战性。本文采用了一种新的方法;它假设一个基本的类似李雅普诺夫的函数，然后试图在数值上减少李雅普诺夫值。如果控制工作在任何迭代中都没有效果，则切换类似李雅普诺夫的函数以尝试重新获得控制权。该方法在四个模拟系统上进行了测试，以对其有用性和局限性提供一些看法。高度耦合的三阶系统证明了该方法的一般适用性，最后考虑....
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