【路径规划】基于贝叶斯网络实现仓储机器人巡逻路径规划附matlab代码
1 简介IntroductionIn a search and rescue scenario, a robot must navigate through a disaster area, identifying survivors to be rescued while preserving its own safety. Many tradeoffs must be calculated,....
【图像去噪】基于Bregman迭代结合TV全变分实现图像去噪附matlab代码
1 简介采用SplitBregman优化算法的TV模型中图像去噪性能.2 部分代码%% This file demonstrates the Split Bregman method for Total Variation denoisingclc; clear all;close all;N = 512; n = N^2;f = double(imread('Lena512','png'));....
【图像去噪】基于自组织迁移算法 (SOMA) 实现行图像去噪附matlab代码
1 简介SOMA 是一个基于合作竞争策略的优化算法。在生物群体中, 合作与竞争往往是并存的。如一群动物在寻找食物时, 若某一个体率先发现食物而成为群体中的领先者, 群体中其它个体得到此信息后, 往往会改变其运动方向, 向领先者所在位置前进。如在搜索过程中, 某个体比先前的领先者更为成功(如发现更多或更好的食物) 群体中其它个体往往会再次改变其运动方向, 转而向新的领先者所在位置前进 。SOMA ....
【图像去噪】基于ITTM 滤波器实现图像去噪附matlab代码
1 简介提出了一种迭代修整和截断算术平均值（ITTM）算法，并开发了ITTM滤波器。在这里，修剪样本意味着将其删除并截断样本是将其值替换为阈值。同时修整和截断使所提出的滤波器能够有效地衰减混合的添加剂和专有噪声。建议的修剪和截断规则可确保ITTM过滤器的输出收敛到中值。它提供了一种有效的方法来估计中位数，而无需进行费时的数据排序。理论分析表明，大小为n的ITTM过滤器具有线性计算复杂度O（n）。....
【图像去噪】基于回归的非局部均值算法实现图像去噪附matlab代码
1 简介It was recently demonstrated in that the denoising performance of Non-Local Means (NLM)can be improved at large noise levels by replacing the mean by the robust Euclidean median. Numerical ....
【ELM分类】基于粒子群优化卷积神经网络CNN结合极限学习机ELM实现数据分类附matlab代码
1 简介卷积神经网络是一种较好的特征提取器，但却不是最佳的分类器，而极限学习机能够很好地进行分类，却不能学习复杂的特征，根据这两者的优点和缺点，将它们结合起来，提出一种新的数据分类方法。考虑到卷积神经网络能够提取最优分类特征，而极限学习机训练速度快、训 练 精 度 高，本 文 提 出 将两者相结合的算法，并应用于数据分类。该方法的特点是：先利用训练样本训练卷积神经网络，训练好后，卷积网络的其他层....
【图像去噪】基于三边滤波器实现图像去噪附matlab代码
1 简介近年来，随着计算机视觉领域的发展，雾天图像的清晰化问题逐渐成为该领域的研究热点。目前对于图像去雾技术的研究大体上可以分为两类[1]：基于大气散射物理模型的图像去雾方法和基于图像增强的去雾方法。基于大气散射物理模型的图像去雾方法从造成图像退化的具体原因角度分析，侧重于考虑大气散射作用对成像过程的影响，对雾天图像的退化过程进行数学建模，求解模型参数，再通过图像退化的逆过程来恢复原来的真实图像....
【图像去噪】基于自适应布谷鸟算法优化维纳滤波器实现多光谱图像去噪附matlab代码
1 简介较传统遥感图像而言,多光谱遥感图像能够获取更多的光谱信息,从而为识别边界和地物创造更加良好的条件,因此具有更高的研究意义和应用价值。随着地理信息系统技术中多光谱图像在空间分辨率上的高速提升,针对多光谱图像的处理及应用也逐渐增加。然而,在多光谱图像的采集过程中不可避免地会引入噪声,影响图像的清晰度,从而给后续的图像处理和分析工作带来困难。基于自适应布谷鸟算法优化维纳滤波器实现多光谱图像去噪....
【图像去噪】基于各向异性滤波实现图像去噪附matlab代码
1 简介采用各向异性扩散滤波方法,研究图像处理中的去噪问题,通过分析扩散函数和扩散常数对滤波效果的影响,利用图像压缩中判别压缩质量好坏的峰值信噪比作为迭代终止条件,在有效去除图像噪声的同时,能够保持图像的边缘信息不被过度滤除.2 部分代码clear;clcs = phantom(512) + randn(512);num_iter = 15;delta_t = 1/7;kappa = 20;op....
【图像去噪】基于正则化实现图像去噪附matlab代码
1 简介图像去噪一直是图像处理问题中一个重要的备受关注的问题,降质图像对于图像的进一步应用造成了很大局限性.从数学角度上来讲,图像去噪是一个反问题,对于含有模糊核的图像处理而言更是一个不适定的反问题,目前解决反问题的最主要且行之有效的方法便是正则化方法.正则化方法的主要思想是引入逼近原不适定问题算子的正则化算子进而逼近原不适定问题的解,即通过正则化方法的求出的解是唯一的,存在的和稳定的且是原反问....
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