MATLAB | 插值算法 | 一维interpl插值法 | 附数据和出图代码 | 直接上手
MATLAB | 插值算法 | 一维interpl插值法 | 附数据和出图代码 | 直接上手 微信公众号由于改变了推送规则，为了每次新的推送可以在第一时间出现在您的订阅列表中，记得将本公众号设为星标或置顶哦~ 有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~ 1 基本定义 一维interpl插值算法原理是在已知一系列离散数据点的情况下，通过插值计算得到任意一点的函数值。...
MATLAB | 插值算法 | 二维griddata插值法 | 附数据和出图代码 | 直接上手
MATLAB | 插值算法 | 二维griddata插值法 | 附数据和出图代码 | 直接上手 微信公众号由于改变了推送规则，为了每次新的推送可以在第一时间出现在您的订阅列表中，记得将本公众号设为星标或置顶哦~ 有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~ 1 基本定义 二维griddata插值算法原理是在已知二维离散数据点的情况下，通过插值计算得到任意一点的函数值...
MATLAB | 插值算法 | 一维Lagrange插值法 | 附数据和出图代码 | 直接上手
MATLAB | 插值算法 | 一维Lagrange插值法 | 附数据和出图代码 | 直接上手 微信公众号由于改变了推送规则，为了每次新的推送可以在第一时间出现在您的订阅列表中，记得将本公众号设为星标或置顶哦~ 有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~ 1 基本定义 一维Lagrange插值算法原理是在已知n个数据点的情况下，通过构造一个n-1次的多项式函数来插...
【MFAC】基于全格式动态线性化的无模型自适应控制（Matlab代码）
例题来源：侯忠生教授的《无模型自适应控制：理论与应用》（2013年科学出版社）。对应书本 4.4 单输入单输出系统(SISO)全格式动态线性化(FFDL)的无模型自适应控制(MFAC)全格式动态线性化(FFDL)的PPD相对偏格式动态线性化(PFDL)控制变量增多，能够更好地模拟系统的复杂动态。例题4.71.题目要求在CFDL中，线性化长度常数 L=1，步长因子仅有1个(ρ \rhoρ)，伪偏导....
【MFAC】基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制（Matlab代码）
例题来源：侯忠生教授的《无模型自适应控制：理论与应用》（2013年科学出版社）。对应书本 4.2 单输入单输出系统(SISO)紧格式动态线性化(CFDL)的无模型自适应控制(MFAC)例题4.1题目要求matlab代码clc; clear all; %% 期望轨迹 for k = 1:1:1000 if k<=300 yd(k) = 0.5*(-1)^round(k...
【数值分析】用幂法计算矩阵的主特征值和对应的特征向量（附matlab代码）
题目用幂法计算下列矩阵的按模最大特征值及对应的特征向量幂法代码%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % 简介：用幂法计算矩阵的主特征值和对应的特征向量 % 作者：不雨_亦潇潇 % 文件：mifa.m % 日期：20221109 % 博客：https://blog.csdn.net/weixin_43470383 %%%%%%%%%%%%%%%%%%....
【数值分析】Jacobi、Seidel和Sor迭代法求解线性方程组（附matlab代码）
线性方程组迭代解法公式类似非线性方程求根的简单迭代法公式， 有Jacobi迭代法、 Seidel迭代法及Sor法等。题目1-Jacobi迭代法和Seidel迭代法来源：《数值分析》第5版，清华大学出版社，作者：李庆扬等，第6章习题1代码1-Jocabi%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%....
【数值分析】迭代法求方程的根（附matlab代码）
题目用迭代法求方程 e x p ( x ) + 10 ∗ x − 2 = 0 exp(x) + 10*x -2=0exp(x)+10∗x−2=0 的根，要求根有3位小数，初值 x 0 = 0 x_0 =0x0=0解析迭代方程：x k + 1 = ( 2 − e x k ) / 10 x_{k+1}=(2-e^{x_{k}})/10xk+1=(2−exk)/10当 x k ∈ [ 0 , 0.5 ....
【数值分析】二分法求方程的根（附matlab代码）
二分法基本思想利用连续函数零点定理，将含根区间逐次减半缩小的方式构造点列来逼近根。二分法步骤Step1： 计算 f(x) 在有根区间 [a, b] 端点处的值 f(a) 和 f(b)如何判断有根？可以根据零点定理，若 f(x)∈C[a, b] ，且 f(a) f(b) < 0Step2： 计算 f(x) 在区间中点 (a+b)/2 处的数值 f((a+b)/2)开始二分Step3：判断 f....
【DR_CAN-MPC学习笔记】3&4.详细的MPC建模例子和matlab代码
参照二次规划一般形式，详细推导了MPC的数学模型，即最小化代价函数的表达式，最终推导结果为：DR_CAN的视频：【MPC模型预测控制器】3_一个详细的建模例子【MPC模型预测控制器】3 【MPC模型预测控制器】4_完整案例讲解 - Octave代码【MPC模型预测控制器】4离散系统状态空间一般形式：其中 为状态向量（n×1）， 为输入向量（p×1）， 为系统状态矩阵（n×n）， 为系统输入矩阵.....
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