基于蚁群算法的多配送中心的车辆调度问题的研究（Matlab代码实现）
1 概述作为现代智能化物流系统中非常重要的环节之一,物流配送应当根据用户方订货需求,在配送中心完成分货、配货工作并通过各种运输途径将货物送交至收货方.如果将物流体系中的配送业务视作一个存在供求双方关系的系统,则有关配送中心的车辆调度问题就可以表述为:在拥有若干配送中心、配送车辆以及客户的前提下,对车辆行驶路线以及从出行时间进行合理调度与安排,以确保在车辆最大行驶距离以及最大载重条件的运输下能够完....
无人机无线传感器网络中的节能数据采集（Matlab代码实现）
1 概述无线传感器网络（WSN）中传感器的传感、处理、存储和通信功能不断增强。数据采集是传感器网络的基础功能之一。但是,传统的数据采集方式存在“能量空洞”问题。为解决该问题,一些学者提出将无人机（UAV）引入到无线传感器网络中。利用无人机的移动性,降低传输能耗,使各个传感器能耗负担更加均匀。然而,基于无人机的无线传感器网络也面临着诸多挑战,研究人员对存在的问题进行了广泛和深入的探索。如何高效地采....
有监督学习神经网络的回归拟合——基于红外光谱的汽油辛烷值预测（Matlab代码实现）
1 概述红外光谱法(IR)属于分子振动光谱技术，波数范围在4000cm-1～400cm-1之间,它的原理是基于分子中各类官能团的特征吸收，信号强度高，且对微量组分仍能检测出信号，具有灵敏度高、特征性强的优点,因此红外光谱法在材料、化工、食品、医药等多个领域均有应用。辛烷值是反映汽油抗爆性的重要指标,也被作为划分汽油牌号的依据。现有的标准辛烷值测量方法为研究法辛烷值(RON)、马达法辛烷值(MON....
基于蚁群算法的三维路径规划算法以及蚁群算法的优化计算——TSP优化（Matlab代码实现）
1 概述1.1简介当前社会, 很多用户需要在复杂的没有公路的山地地形, 快速、准确的规划出三维路径, 在避过障碍的同时达到某项指标最优。目前常用的路径规划算法, 大多数只能规划二维平面路径;而一般的三维规划算法, 大多运算算法复杂、需要很大的存储空间, 同时无法在宏观全局角度来进行路径规划。本文在已有三维山地地图的基础上, 采用一种改进的蚁群算法来解决上述问题。软件仿真结果显示, 基于改进蚁群算....
基于遗传算法解决TSP问题（Matlab代码实现）
1 概述旅行商问题是一个经典的路径规划问题，传统TSP假设客户位置和客户之间旅行时间是固定不变的，而在现实生活中交通状况和客户要求可能会随着时间而改变，为了找到最经济的路线，可在业务员完成对每个客户的服务后做出实时决策。遗传算法具有全局搜索的性能，成为处理组合优化问题的常用方法。在此运用遗传算法，并借助MATLAB在实例中进行分析验证，结果证明利用遗传算法对求解小规模TSP问题可以得到较好的优化....
【信号处理】基于遗传算法的噪声图像的边缘检测（Matlab代码实现）
1 概述 图像的边缘是指图像灰度急剧发生变化的不连续的地方，主要存在于目标和目标、背景和目标、不同色彩的区域之间，包含着图像的重要信息，在图像分析和理解中起着重要作用。 图像的边缘检测就是检测图像中灰度不连续的地方，是数字图像处理领域重要的分支之一。检测边缘的难点在于如何精确地定义边缘，随着研究的深入，学者提出了不同的边缘模型，....
基于粒子群优化算法的时间调制非线性频偏FDA（Matlab代码实现）
1 概述 本文为了抑制FDA波束方向图的时变特性，提出了一种基于粒子群优化算法的时间调制非线性频偏FDA。根据仿真结果可以说明，该方法可以抑制FDA的时变特性，并且相较于传统时变抑制方法一时间调制频偏和时间调制非线性频偏，得到的波束方向图聚焦性更好。2 运行结果部分代码：%% TMLFO-FDA clc;clear ;close; %% ------TMLFO-FDA雷达参数设置 ....
多无人机空中机器人施工任务分配（Matlab代码实现）
1 概述空中机器人作为近年来新兴的热点得到了广泛的关注。小型空中机器人在没有外界卫星定位信号的前提下的导航是空中机器人的研究内容中比较重要的一个问题,也提出了很多新的导航方法,视觉导航是其中比较重要的一个。本项目旨在实现多机器人任务分配（MRTA）问题的任务分配算法。2 运行结果 3 参考文献[1] Chen, Xia, and Yan-zhi Qiao. "Summary of un....
基于BP神经网络预测电力负荷（Matlab代码实现）
1 概述针对电力调度机构对短期负荷预测的精度日益提高的问题，本文应用BP神经网络算法对电力负荷进行了短期预测，该方法模拟了人类大脑神经的功能，对收集到的样本数据进行处理和储存。在已经建立完成的负荷预测模型的基础上，分别收集预测区域的温度、气象等相关数据信息，进而确定所需训练的样本；对上述数据进行归一化处理，经过神经网络正向与反向传递得到期望值；应用BP神经网络算法优化实现了负荷预测模型，以某区域....
车辆纵向动力学、加速性能和燃料消耗研究（Matlab代码实现）
1 概述车辆纵向动力学方面包括车辆传动系统换挡控制、制动系统的设计与控制以及车辆状态的参数估计;车辆横向动力学方面涉及车辆转向系统设计与横向稳定性控制;车辆垂向动力学方面包括悬架系统的优化设计与半/主动控制.专刊研究成果涉及车辆动力学与控制方向的多种问题,可为今后开展相关研究提供参考。2 运行结果3 参考文献[1]李韶华,王伟达.车辆动力学与控制研究进展[J].动力学与控制学报,2021,19(....
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