水下机器人双机械手系统动态建模与控制仿真（Matlab代码实现）
1 概述水下机器人-机械手系统（Underwater vehicle-manipulator systems, UVMS）可以完成除观测之外的水下采样、抓取、操作等任务,在海洋科学考察、海洋工程等领域得到广泛应用。通过对近年来国内外UVMS的研究现状进行综述,介绍了不同的UVMS本体结构与机械手构型,总结了UVMS的运动学、动力学和水动力学的建模方法,分析了人机交互式遥控操作控制方式,针对UVM....
基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法（Matlab代码实现）
1 概述1.1简介现实生活中很多科学计算和工程问题都可以通过建模转化成求函数的优化问题，并求出函数模型在可行域内的最优解，给决策者提供参考。非线性规划是20世纪50年代形成的一门新兴学科，研究一个n元实函数在一组等式或者不等式约束条件下的优化问题，主要包括坐标轮换法、共轭梯度法和拟牛顿法等。遗传算法是一类借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的随机搜索算法，被广泛应用于组合优化、机器学习等领域，适合解....
改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法（基于Matlab代码实现）
1 概述将无人机航测技术应用于工程测量中可以有效提高测量效率与测量精度，通过对高分辨率影像数据的快速处理与反馈来获取质量较高的影像数据，但同时对无人机的拍摄能力和数据处理能力提出了更高的要求。目前，主流的无人机航测技术主要包括影像资料采集与数据处理两个系统，其中影像资料采集必须建立在无人机飞行控制系统与地面监控系统的基础上，通过操纵无人机沿着计划航线来获取相应的航拍影像资料。通常情况下，需要将航....
基于人工蜂群算法的新型概率密度模型的无人机路径规划（Matlab代码实现）
1 概述文章提出一种基于人工蜂群算法的非确定性双向规划机制搜索算法。首先针对不同场景，采用两种方法进行环境建模；其次，结合非确定性搜索机制引入双向规划方法，对人工蜂群算法中食物的产生方式做出改进，优化下一个节点的产生结果，再提出一种新的方法对已产生路径进行优化；最后研究了多无人机协同路径规划的两种模型：不同的起点起飞，同时到达 同一终点，或按照指定顺序和时间间隔依次到达同一终点，并给出若干实验仿....
利用Astar算法实现飞行轨迹的三维路径规划（基于Matlab代码实现）
1 概述随着自动化技术的发展,现代航空技术水平有了前所未有的提高,促进了无人机在军事、民用领域的广泛应用。航迹规划技术作为无人机任务规划的关键技术,一直都是无人机领域的一大研究热点。无人机航迹规划是指在满足其运动约束条件的同时,寻找无人机从起始点到目标点符合某种性能指标的最优或次优的可飞轨迹。在现实应用中,由于无人机飞行环境复杂,约束条件多,航迹规划的质量不仅取决算法的优劣还与解决问题的策略相关....
基于智能算法的无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
1 概述针对自主车辆换道时对换道轨迹平稳性和效率性的要求, 设计了一种基于五次多项式模型的换道轨迹规划方法。建立车辆的五次多项式换道轨迹模型, 并为其增加调节参数。以换道轨迹的平均曲率最小和长度最短为目标设计目标函数, 同时考虑换道过程中的舒适性和平稳性, 以车辆的横向速度、横向加速度和横摆角速度为约束条件, 最后采用序列二次规划算法对参数进行优化求解。对换道轨迹进行跟踪仿真试验, 仿真结果证明....
基于蚁群算法的车辆路径规划问题的研究(Matlab代码实现）
1 概述车辆路径规划问题（Vehicle Routing Problem,VRP）是现代物流配送过程中的关键环节,而且其在众多领域中都有广泛的应用,因此它的提出引起了不同学科的专家和物流管理者的极大重视,目前VRP已经成为研究的热点。但是如何找到一种高效的算法使其在较短的时间内找到比较满意的全局解仍然是研究的重点。1.1研究背景中国快递业业务量快速增长的同时也涌现出一批问题。比如价格竞争、快递车....
基于人工神经网络的车牌识别系统的研究（Matlab代码实现）
1 概述车牌识别问题作为现代交通工程领域中研究的重点和热点问题之一,受到越来越多人们的关注。 本文通过对车牌识别系统中车牌定位、图像预处理、字符分割、字符识别四个关键环节的分析研究,设计了一个完整的车牌识别系统,并在MATLAB环境下进行了仿真模拟。 在车牌的定位部分,本文采用的是基于颜色特征和纹理特征的车牌定位方法。该方法首先将彩色图片从RGB空间转换到HIS空间,利用蓝底白字车牌中蓝色的色度....
基于鹰优化算法和粒子群优化算法结合焊接梁设计，拉伸/压缩，压力容器，悬臂梁设计的应用（Matlab代码实现）
1 概述本文基于ES-PSO算法在设计问题上的实现.这里使用有四个问题。ES的灵感来自鹰的觅食行为。它使用不同的算法进行全局搜索和本地搜索。ES 是一种两阶段方法。在这里，使用ES改进了Particel Swarm优化（PSO）算法。这种方法用于一些设计问题;焊接梁设计，拉伸/压缩，压力容器，悬臂梁设计。2 运行结果2.1 焊接梁设计2.2 拉伸压缩弹簧设计 2.3 压力容器设计问题 2.4 .....
基于轨迹优化的自动驾驶汽车跟随自行车模型动力学控制（Matlab代码实现）
1 概述本次使用轨迹优化技术来控制汽车。假设汽车遵循自行车模型的动力学。为了实现稳定和安全的跟踪，我们使用了离散时间模型预测控制。一个离散的比例控制器（基于定义为偏离赛道中心线的函数的误差）用于生成我们的赛车将遵循的近似轨迹。复制或下载此存储库后，在系统上打开MATLAB并运行main.m。2 运行结果3 参考文献[1]李晓芳,何俊.智能自动驾驶汽车的轨迹优化[J].价值工程,2017,36(2....
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