基于RRT算法的最优动力学路径规划（Matlab代码实现）
1 概述RRT是Steven M. LaValle和James J. Kuffner Jr.提出的一种通过随机构建Space Filling Tree实现对非凸高维空间快速搜索的算法。该算法可以很容易的处理包含障碍物和差分运动约束的场景，因而广泛的被应用在各种机器人的运动规划场景中。RRT 的一个弱点是难以在有狭窄通道的环境找到路径。因为狭窄通道面积小，被碰到的概率低，找到路径需要的时间要看运气....
飞行器动力学和控制项目（Matlab代码实现）
1 概述以下技术任务是在固定翼小型无人机上执行的。刚体动力系统模型及其数值模拟。模拟具有测量误差的车载传感器。根据传感器数据进行状态估计。稳定和跟踪控制。测试和可视化。此存储库包含用于飞行建模和模拟的代码。2 运行结果3 参考文献[1]高翔,张烁,何仁,张贝贝.可倾转四旋翼飞行器动力学建模与反步控制[J].工业控制计算机,2022,35(09):72-75+77.4 Matlab代码主函数部分....
基于卡尔曼滤波的二维目标跟踪（Matlab代码实现）
摘要卡尔曼滤波是一种利用系统状态方程和观测数据来估计线性系统状态信息的最优估计算法。✨⚡运行结果⚡✨♨️Matlab代码♨️clc; clear all; close all; %% Video Initialization video_name = 'sample3.mp4'; %Video name vid = VideoReader(video_name); nframes = v...
基于遗传算法的二进制图像重建（Matlab代码实现）
1 概述 图像分辨率是评价图像成像系统的---项重要技术指标.图像分辨率又分为图像的空间分辨率、灰度分辨率和频谱分辨率等.在实际应用中,受到各种因素的限制,通过现有条件要达到所需求的分辨率往往是个难题.在我国,即便是计划发射的实时传输型侦察卫星,图像的地面分辨率与之相比,不仅远远低于美俄的发展水平,同时也达不到法国、日本以及以色列等国的技术水平.可见,如何利用采用低分....
基于双参数蜜蜂算法解决车辆路径问题（Matlab代码实现）
1 概述群智能起源于自然环境中生物群体经过长期自然进化后具有的解决问题的能力,其中的许多问题在人类看来可以归属于高复杂度的优化问题。受到生态系统中一些具有社会群体特征的物种的行为启发,模仿自然与生物机理的群智能优化方法应运而生。群智能优化方法的发展为使用传统的优化方法难以解决的NP-困难问题提供了有效的求解工具。英国学者Pham教授于2005年提出的蜜蜂算法属于群智能优化算法的一员,该算法受自然....
遗传算法在机器人路径规划中的应用研究(Matlab代码实现）
1 概述机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来,运动规划技术发展迅速,涌现出了许多规划算法,但因为环境描述方式差异巨大,技术差别大,实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上,提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式,介绍了每种算法的原理或技术,从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类,分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随....
用帝国主义竞争算法（ICA）求解旅行商问题（TSP）（Matlab代码实现）
摘要旅行商问题作为组合优化研究中最具挑战的问题之一,自被提出以来就引起了学术界的广泛关注并提出了大量的方法来解决它.帝国主义竞争算法（ICA）是求解复杂组合优化问题的一种启发式仿生进化算法,是求解旅行商问题的有效手段。帝国主义竞争算法在未来对旅行商问题及其他不同领域的研究内容和研究热点的进一步发展提供了展望和依据。✨⚡运行结果⚡✨♨️Matlab代码♨️clc; clear; close a....
遗传算法在TSP中的两步求解（Matlab代码实现）
摘要物流业作为国家经济体系的重要组成部分,费用居高不下,特别是运输费用达到物流费用的一半以上,是导致物流成本过高的重要因素。旅行商问题是车辆路径问题的特例,是实现车辆路径优化的关键。✨⚡运行结果⚡✨♨️Matlab代码♨️clc clear close all Fixedcosts = 150; %固定成本 nuitTransCost =2.4; ...
蚁群优化算法解决TSP问题（Matlab代码实现）
摘要旅行者问题，旨在解决最优路线，是一个经典的路径优化问题。 TSP 是指一个旅行商为了去 N 个不同的城市，需要去每一个城市， 只去一次，然后回到原来的城市，形成一个圈，从许多可能的路径中找出最短的路径。TSP 是一种组合优化问题，具有广泛的实际背景和应用价值，可应用于监测山体险情的无线传感器网络系统的设计， 解决传统监测方法中精度有限、能耗高等问题 ,实现数据采集量大， 精度高、低功耗和可靠....
基于BP神经网络进行手写体识别（Matlab代码实现）
1 概述字符识别长期以来都是采用传统的识别方法, 对印刷体字符的识别率一般只是稳定在96%左右, 未能进一步提高, 而对手写体字符的识别, 其研究还处于探索阶段, 其识别率还相当低, 因此, 为了提高识别率, 就必须寻求新的方法和途径。20世纪80年代中期, 人们已经开始利用人工神经网络解决手写体数字识别问题。人工神经网络为OCR研究提供了新的手段, 它具有一些传统技术所没有的特点:1) 具有很....
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