基于冲突搜索的多机器人路径规划（Matlab代码实现）
1 概述随着自动化物流系统的发展,移动机器人作为运输系统的关键工具,各方面的技术得到了快速的发展。多移动机器人路径规划是机器人导航研究领域中极具挑战性的问题。多机器人路径规划是一个多目标优化问题,如何实现机器人间的路经协调,机器人的避障,并如何保证路径规划的多个优化目标能够同时、合理的优化是该问题的研究难点。本文对自动化物流系统中多机器人系统进行了研究。分析了当前多机器人路径规划技术,并完成了分....
基于DIPUM工具箱对图书数字图像进行处理（Matlab代码实现）
1 概述数字图像处理(Digital Image Processing)将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理,起源于20世纪20年代,目前已广泛地应用于科学研究、工农业生产、生物医学工程、航空航天、军事、工业检测、机器人视觉、公安司法、军事制导、文化艺术等,已成为一门引人注目、前景远大的新型学科,发挥着越来越大的作用.数字图像处理作为一门学科形成于20世纪60年代初期,早期的图像处理....
基于改进PSO-ABC算法的机器人路径规划（Matlab代码实现）
1 概述系统试图借助人工蜂群针对粒子群算法和蜂群算法在寻优中存在的一些早熟和收敛速精度不高等问题,本文分别对粒子算法和蜂群算法的更新策略以及更新公式进行了改进,利用改进的粒子群算法和改进的蜂群算法同时对一个粒子位置进行部分算术更新的方法,提出了一种新混合的优化算法.并将其在12个多极值基准函数进行全局最优化测试,实验结果表明,笔者提出的混合优化算法收敛的速度和收敛精度大大提高了,其性大大优于改进....
基于Dijkstra和A*算法的机器人路径规划（Matlab代码实现）
1 概述网络分析是GIS中非常重要的空间分析功能之一, 最短路径分析又是网络分析的核心算法, 该算法的效率决定了网络分析的功能和效率。在大量的最短路算法中, Dijksta算法是一种最经典的方法, 很多算法都是在该算法的基础上经过改进发展而来的。本文就是在详细研究该算法的基础上, 结合矢量数据的拓扑关系, 满足实际应用中的网络分析需求而优化的一种算法。使用Dijkstra算法基于网络的权矩阵求解....
BP神经网络对指纹识别的应用（Matlab代码实现）
1 概述在现代计算机具有强大的计算和信息处理能力的今天,指纹识别作为个人身份鉴定等领域的热点问题一直被人们长期关注着,目前也得到了广泛的应用,例如它可以应用于金融、保险、证券行业的身份认证,安防,人力资源管理等等。指纹模板分类作指纹识别的热点问题,是人们研究的一个特定方向.新的指纹分类算法应该能够利用前人研究的成果,结合多种识别算法的优点,达到一个具有自适应性、容错性和实时性的新高度。经过前人努....
人工蜂群优化及其在资源管理中的应用（Matlab代码实现）
摘要人工蜂群算法是一种新型的元启发式搜索算法，其实现机理是通过模拟蜂群采蜜过程中体现出的智能行为来实现对问题的求解。由于人工蜂群算法具有简单、灵活、鲁棒性等特点，因此它在数值函数优化、整数规划、组合优化、多目标优化、人工神经网络训练和图像处理等领域有着广泛应用并取得了较好的研究成果。然而，人工蜂群算法作为一种新型算法，其算法模型尚不成熟，在求解NP-Hard的离散域优化问题上的研究尚处于初步阶段....
新型智能优化算法——海鸥优化算法（基于Matlab代码实现）
1 概述2019 年，Dhiman G等人提出了一种受自然界海鸥启发的新颖全局优化算法—海鸥优化算法(Seagull Optimization Algorithm， SOA)。与其他智能优化算法类似，海鸥优化算法也是基于种群的算法，模拟了海鸥群体的迁徙和攻击行为，算法提出者将这些行为抽象化建立数学模型。 算法的主要算子是模拟全局搜索的海鸥迁徙算子和模拟局部搜索的海鸥攻击算子。海鸥优.....
基于智能优化算法的交通流模拟器（Matlab代码实现）
摘要该存储库包含一些Matlab代码，在交通流文献中称为LWR模型。它使用Godunov数值格式，这是一种一阶有限体积格式。它可以容纳任何类型的通量函数，而不一定是经典的Daganzo细胞传输模型中的“三角基本图”。✨⚡运行结果⚡✨♨️Matlab代码♨️clear allvariables clc % (1) Specify the geometry characteristics geo....
交通流的微观模型（Matlab代码实现）
摘要由于道路上车辆数量的增加，大城市和热门目的地周围的交通不便。在最近的研究中，模型和模拟已被用于从拉格朗日和欧拉角度理解交通的特性和行为。在本文中，我们介绍了一种微观模型，一种欧拉视角模型的形式，它模拟了空间密度和车辆速度之间的关系。首先模拟了具有理想驾驶条件的基线模型，以允许在不同交通场景之间进行比较。该模型保持了所需的速度和安全距离。接下来，引入了一个入口坡道，允许将汽车注入系统，从而增加....
基于MCMC的交通量逆建模（Matlab代码实现）
摘要马尔科夫链蒙特卡洛方法(Markov Chain Monte Carlo)，简称MCMC，产生于20世纪50年代早期，是在贝叶斯理论框架下，通过计算机进行模拟的蒙特卡洛方法(Monte Carlo)。该方法将马尔科夫(Markov)过程引入到Monte Carlo模拟中，实现抽样分布随模拟的进行而改变的动态模拟，弥补了传统的蒙特卡罗积分只能静态模拟的缺陷。MCMC是一种简单有效的计算方法，在....
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