基于神经气体网络的图像分割与量化（Matlab代码实现）
摘要【图像分割】基于神经气体网络 (NGN)实现图像分割附matlab代码✨⚡运行结果⚡✨♨️Matlab代码♨️clc; clear; close all; %% Load Image Org=imread('Veg.jpg'); X = rgb2gray(Org); X=double(X); img=X; X=X(:)'; %% Neural Gas Network (NGN) Para....
神经气体网络（NGN）和不断增长的神经气体网络（GNGN）实现（Matlab代码实现）
摘要有许多种类的神经网络已经应用于特征提取、聚类和分类。流行的方法包括用梯度下降训练的多层感知器（MLP）、标准的反向传播前馈神经网络、自动联想神经网络（AANN）和Kohonen的自组织映射（SOM）。大多数神经网络的关键在于构建隐藏层。AANN需要一个以上的隐藏层来表示非线性可分离问题。AANN提取的特征数量等于单个标准隐藏层中的节点数量。通常，该层保持较小以确保有效编码。MLP可以被视为在....
萤火虫模糊回归算法（Matlab代码实现）
摘要萤火虫算法模拟了萤火虫的自然现象。真实的萤火虫自然地呈现出一种离散的闪烁模式，而萤火虫算法假设它们总是在发光。为了模拟萤火虫的这种闪烁行为，Yang Xin-She提出了了三条规则（Yang，2009）：（1）假设所有萤火虫都是雌雄同体的，因此一只萤火虫可能会被其他任何萤火虫吸引。（2）萤火虫的亮度决定其吸引力的大小，较亮的萤火虫吸引较暗的萤火虫。如果没有萤火虫比被考虑的萤火虫更亮，它就会随....
融合多策略的萤火虫算法求解多目标优化问题（Matlab代码实现）
摘要2008 年 Yang 根据自然界中萤火虫的发光行为提出了萤 火虫算法(Firefly Algorithm, FA)，FA 作为一种新的元启发式算法被大范围地应用于多个领域。萤火虫利用自身发出的 光作为信号吸引其他萤火虫，而萤火虫的吸引力由发光的节奏、频率和被观察到的时间决定，当一个萤火虫光亮较高时 就有可能吸引另一个光亮较弱的萤火虫向其移动，最亮的萤火虫则做随机移动，在此过程中萤火虫自身位....
基于模糊小波神经网络的空中目标威胁评估（Matlab代码实现）
1 概述在现代战争中, 随着信息化和智能化的飞速发展, 以及作战环境的日益复杂, 实时而准确地评估目标威胁, 不仅为空战决策提供科学的决策依据, 而且能够提高杀伤概率, 因而研究目标威胁评估问题具有重要的理论和实际意义。目前关于目标威胁评估问题研究已经取得了一些研究成果。主要技术为:直觉模糊集、贝叶斯推理、优劣解距离法、计划识别等。但上述方法必须依靠专家经验获得常权向量, 使得在进行目标威胁估计....
基于智能优化算法实现自动泊车的路径动态规划（Matlab代码实现）
1 概述作为一种方便、快捷的交通工具，汽车已成为人们生活和工作的重要组成部分。随着汽车数量的逐年增加，有限的城市空间显得日趋拥挤，车辆平均分配到的停放空间也日趋缩小，车辆泊车入位困难问题在人们生活中逐渐显现。人们对车辆使用轻便性及安全性要求促使越来越多汽车生产商、科研机构及高校对泊车系统进行研究。目前，国外已有部分汽车生产商推出自己的自动泊车系统，但仅装配于高端车型，我国暂时还未具有自主知识产权....
基于改进遗传算法的卡车和两架无人机旅行推销员问题（D2TSP）（Matlab代码实现）
1 概述 本文为解决卡车和两个无人机旅行推销员的问题，表示为串联团队，无人机提供最后一英里的努力。使用遗传算法（路由突变）来解决问题。该问题可以解决随机生成坐标的100个城市的D2TSP。该解决方案基于最小化时间而不是距离。最短时间计算基于卡车或无人机在操作中交付的最长时间。操作表示为无人机（或两者）发射、发送交付然后在会合位置恢复的节点或停靠点。每架无人机都受到航程和容量的限制。因....
基于蚁群算法的时延Petri网（ACOTPN）路径规划算法（Matlab代码实现）
1 概述本文主要介绍了一种基于蚁群算法的时延Petri网（ACOTPN）路径规划算法，它是根据蚁群算法的原理和时延库所Petri网的路径规划原理合成的一种新算法。当ACOTPN运行时，蚂蚁在网中的变迁行走并在变迁与变迁之间留下信息素，在遍历同时不仅更新变迁序列，而且会更新网标识，反过来通过判断网标识是否处于终止标识来决定蚂蚁遍历是否结束。1.1研究背景道路交通作为当今社会生产生活的重要一环,保障....
基于人工势场法的移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
1 概述路径规划是移动机器人领域的热点研究方向，人工势场法已在工业机器人路径规划中得到广泛应用，近年来正逐步应用于农业工程的路径规划问题中。首先对路径规划中人工势场法的原理及传统人工势场法存在的缺陷进行分析，针对人工势场法中的局部极小值和目标不可达问题的多重改进方法进行原理分析和方法总结，并根据人工势场法在工业机器人中的应用对已有的算法融合方法进行分类综述。最后通过对多种改进方法的比较，对农业机....
基于智能优化算法实现的机械臂避障路径规划(Matlab代码实现）
1 概述针对目前空间机械臂避障路径规划算法计算量大难以达到在线实时规划的缺点,对空间机械臂的在线实时避障路径规划问题进行了研究和探讨。采用规则体的包络对障碍物进行建模,并借助C空间法的思想,把障碍物和机械臂映射到两个相互垂直的平面内,将机械臂工作空间的三维问题转化为二维问题,并结合二岔树逆向寻优的方法进行路径搜索,从而大大减少了计算量,达到了在线实时规划的要求。最后在空间机器人仿真系统上对其进行....
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