复杂环境下多移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
1 概述针对多移动机器人运动协调中的动态安全避碰问题,在分析速度障碍法原理的基础上,设计用于机器人之间相互避让的互动速度法则,并通过制定机器人的碰撞时间、碰撞距离因子对构型障碍的大小进行实时调整,把运动障碍物、动力学约束下的多步可达窗口、目标点都映射到一种速度变化空间当中,使多机器人的动态避碰问题转化为一种最优化问题,并构造了新的优化评价函数;设计了基于改进速度障碍法的机器人动态避碰规划算法。仿....
基于马科维茨与蒙特卡洛模型的资产最优配置模型（Matlab代码实现）
1 概述资本是保险公司经营的核心要素,是资产配置的重要约束条件。本文在马克维茨方法的基础上,将偿付能力引入了资产配置的优化模型。在使用改进的优化模型后,保险公司的最优投资组合出现变化,而保险公司的偿付能力充足率相应有所改善。本文还对保险公司期初的资本充足度进行了敏感性分析,结果显示,最优投资组合与保险公司的期初资本有相关关系,期初资本充足率越高,保险公司风险资产的占比可以越高。2 运行结果3 参....
【VRP问题】基于企鹅优化算法求解冷链配送物流车辆调度优化研究（Matlab代码实现）
1 概述在互联网的带动下，农产品冷链物流需求越来越大，而成本一直是制约冷链牧流发展的关键因素，如何有效降低冷链物流成本成为国家、企业和消费者共同关注的热点话题。与此同时，冷链物流市场的扩大以及消费者对服务品质的要求提升促使企业不得不提升自身服务质量，提高满意度来增加顾客黏性，在竞争激烈的场中占据一席之地。因此，本文的研究旨在通过合理的车辆调度和路径优化，在保证满意度处于高水平的情况下，使综合成本....
二进制数据的贝叶斯非参数聚类算法（Matlab代码实现）
1 概述利用图像结构信息是字典学习的难点,针对传统非参数贝叶斯算法对图像结构信息利用不充分,以及算法运行效率低下的问题,该文提出一种二进制数据的贝叶斯非参数聚类算法。3 参考文献[1]董道广,芮国胜,田文飚,张洋,刘歌.具有聚类结构相似性的非参数贝叶斯字典学习算法[J].电子与信息学报,2020,42(11):2765-2772.4 Matlab代码clear all; %% add path....
基于模态凝聚算法的特征系统实现算法的自然激励技术（Matlab代码实现）
1 概述自然激励技术（频率法和时间法）与特征系统实现算法和模态凝聚算法。用于识别受高斯白噪声激励影响的2DOF系统，并增加激励和响应的不确定性（也是高斯白噪声）。具有模式凝聚的1时域NExT-ERA----------------------------------------------------------------------[结果] = NExTTERA_CONDENSED（data....
构建直接序列扩频系统模型（Matlab代码实现）
摘要本文构建直接序列扩频系统模型，使用Matlab对BPSK直接序列扩频通信系统在AWGN信道下性能进行基带建模和仿真，并进行分析。✨⚡运行结果⚡✨编程产生周期长度为31的m序列；产生随机发送信息，并分别进行BPSK调制；采用m序列作为扩频码，产生扩频信号发送信号；对扩频发送信号加入白噪声，得到接收扩频信号；对接收信号进行解扩；对接收信号进行BPSK解调；通过蒙特卡洛方法，仿真系统误码率，画出误....
基于复合粒子群优化的模糊神经预测控制的研究（Matlab代码实现）
摘要在20世纪90年代初产生了模拟自然生物群体行为的优化技术, 称为群体智能。群体智能主要包括Dorigo于1992年提出的蚁群算法、Eberhart与Kennedy于1995年提出的粒子群优化 (Particl Swarm Optimization, PSO) 算法.其中粒子群优化算法的基本思想是模拟鸟群飞行觅食的行为, 通过粒子追随自己找到的最好解和整个群的最好解来完成优化。该算法简单、易实....
多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法（Matlab代码实现）
摘要多旋翼无人机已被广泛应用于军事与民用领域。导航系统是多旋翼无人机的重要组成部分,是其实现安全与稳定飞行的基础。采用INS/GPS组合导航系统可实现高精度导航,该组合导航系统具有优势互补、导航机构冗余的特点,其实质是一个多传感器导航信息优化处理系统。无人机的主要导航参数就是依靠多传感器信息融合获得的,因此信息融合技术是组合导航系统的关键技术,目前已成为国内外学者研究的热点问题。随着多旋翼无人机....
模拟可执行的四旋翼模型——在未知环境下运动规划应用研究（Matlab代码实现）
1 概述无人机现在利用最佳搜索策略，使用PRISM模型检查器生成，以寻找目标。本文设计并编写了一种对抗性模式搜索算法来比较性能。四旋翼无人机由于具有可悬停,可垂直起降,在设计速度范围内向任意方向飞行的运动特点,以及结构简单,构造容易,成本低廉等特点,被广泛运用于巡检、救灾、农业植保等各个领域。对于四旋翼无人机来说,运动规划就是在给定的障碍环境中,从无人机当前的未知到给定摘要未知找到一条安全的无人....
路径规划算法：基于鸟群优化的路径规划算法- 附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
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