一级倒立摆平衡控制系统MATLAB仿真,可显示倒立摆平衡动画,对比极点配置,线性二次型,PID,PI及PD五种算法
1.算法仿真效果本课题是针对博主原来写的文章《基于MATLAB的一级倒立摆控制仿真,带GUI界面操作显示倒立摆动画，控制器控制输出》的升级。 升级内容包括如下几个方面：增加了PI控制器，PD控制器，同时对极点配置,线性二次型,PID,PI及PD五种算法的控制输出曲线进行对比。 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后...
通过matlab对比遗传算法优化前后染色体的变化情况
1.程序功能描述通过matlab对比遗传算法优化前后染色体的变化情况. 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序```% 开始进化for jj=1:Iters jj % 使用轮盘赌选择法繁殖新一代种群 Pops2 = func_roulette(Pops,fit); % 执行交叉操作 Pops ...
通过matlab分别对比PSO,反向学习PSO,多策略改进反向学习PSO三种优化算法
1.程序功能描述分别对比PSO,反向学习PSO,多策略改进反向学习PSO三种优化算法.对比其优化收敛曲线。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 ```for t=1:tmax t time(t) = t; w = 0.5; for i=1:Pop i...
基于De-Jitter Buffer算法的无线网络业务调度matlab仿真,对比RR调度算法
1.程序功能描述 去抖动缓冲器(动态缓冲技术) 通常在用户终端的流式播放器处采用，以最小化分组延迟对用户体验的降级。然而，由于无线电信道的波动，在无线分组网络中，为流用户提供服务质量（QoS）仍然是一项具有挑战性的任务。在这个项目中，我们将提出一种去抖动缓冲区感知调度器，该调度器考虑用户终端的去抖动缓冲状态，以减少服务中断。将进行仿真以验证所提出算法的性能。 2.测试软件版本以及运行结果展示M.....
基于COPE协议的网络RLNCBR算法matlab性能仿真
1.程序功能描述 COPE协议，基于COPE协议的网络，其网络拓扑结构的大致原理参考如下的文献： http://www.doc88.com/p-3344307086174.html RLNCBR算法(随机线性网络编码广播重传算法)，参考如下的文献： http://www.doc88.com/p-3344307086174.html 根据这个理论进行MATLAB算法的仿真： 1...
基于无线传感器网络的MCKP-MMF算法matlab仿真
1.程序功能描述 基于流量估计，MCKP-MMF算法便可以找到本地MCKP-MMF的近似解。其基本思想与MMKP-MMF相似，但是相比之下，MCKP-MMF采取了更为简单的策略从而使之成为一种启发式算法并且运行更快。算法从最小配置开始，并将所有访问点初始化为活动状态。此后，算法在执行的每一轮中发现一个较好的部分解，并将相关的访问点置为停止状态，直至所有访问点都成为停止状态，算法终止。 某个...
m基于CNN卷积网络和GEI步态能量图的步态识别算法MATLAB仿真,测试样本采用现实拍摄的场景进行测试,带GUI界面
1.算法描述 目前关于步态识别算法研究主要有两种：基于模型的方法和非基于模型的方法。基于模型的步态识别方法优点在于能够很好的体现步态图像序列当前的变化，也能够预测过去和未来的状态。基于非模型的方法是通过对步态相关特征进行预测来建立相邻帧间的关系，其中特征包括位置、速度、形状等，其中基于形状特征的方法较为常见。Lee等先将人体的侧影图像序列进行二值化处理，根据人体的质心比例关系将人体划分为7...
m基于CNN卷积神经网络和GEI步态能量图的步态识别算法MATLAB仿真
1.算法描述 步态识别是一种新兴的生物特征识别技术，旨在通过人们走路的姿态进行身份识别，与其他的生物识别技术相比，步态识别具有非接触远距离和不容易伪装的优点。在智能视频监控领域，比图像识别更具优势。步态是指人们行走时的方式，这是一种复杂的行为特征。罪犯或许会给自己化装，不让自己身上的哪怕一根毛发掉在作案现场，但有样东西他们是很难控制的，这就是走路的姿势。英国南安普敦大学电子与计算机系的马...
m基于AlexNet神经网络和GEI步态能量图的步态识别算法MATLAB仿真
1.算法描述 AlexNet是2012年ImageNet竞赛冠军获得者Hinton和他的学生Alex Krizhevsky设计的。也是在那年之后，更多的更深的神经网络被提出，比如优秀的vgg,GoogLeNet。 这对于传统的机器学习分类算法而言，已经相当的出色。Alexnet网络模型于2012年提出。它具有更高维度的特征提取效果和更深层次的网络结构。第一次，在训练过程中使用了退出机制来防...
基于matlab的GPS信号相关检测算法仿真
1.算法描述 全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。GPS自问世以来，就以其高精度、全天候、全球覆盖、方便灵活吸引了众多用户。GPS不仅是汽车的守护神，同时也是物流行业管理的智多星。随着物流业的快速发展，GPS有着举足轻...
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