一键云部署：资源编排 ROS 轻松部署 LLM 应用开发平台 Dify
介绍 Dify 是一款开源的大语言模型（LLM）应用开发平台。它融合了后端即服务（Backend as Service）和 LLMOps 的理念，使开发者可以快速搭建生产级的生成式 AI 应用。即使你是非技术人员，也能参与到 AI 应用的定义和数据运营过程中。 资源编排服务（Resource Orchestration Service， ROS）是阿里云提供基于基础设施即代码（Infrast...
ROS机器人编程技术应用与实践
机器人编程技术ROS编程基础应用与实践 通过对ROS基础操作命令的应用，熟练掌握以下技能： 1、掌握ROS工作空间和功能包的创建和编译； 2、掌握消息文件和服务文件的创建和编译； 3、能够运用Python编写消息发布节点与主题订阅节点，实现通信； 4、能够运用Python编写服务器端程序和客户端程序，实现通信。 需要配备的硬件：PC微型计算机.软件...
ROS机器人编程技术架构命令应用
ROS机器人编程技术架构命令应用 通过对ROS基础操作命令的应用，熟练掌握以下技能： 1、掌握ROS架构中基本功能命令的使用方法； 2、能够运用指令在屏幕上生成两个小乌龟做画圆形运动； 3、能够运用rosbag功能包复现小乌龟画五角星运动； 需要配备的硬件：PC微型计算机.软件：Windows操作系统、Ubuntu18.04、ROS Melodic. ...
单片机和FreeRTOS上跑机器人ROS的应用
机器人的应用越来越广泛了，大家熟知的稚晖君直接创业搞机器人，可想而至，接下来的十年，机器人绝对是热门的行业。 目前市面上很多机器人都是基于一套叫做ROS的系统开发的，今天就给大家分享一个跑在MCU上，基于FreeRTOS的轻量级（micro）ROS。 随着市场需求不断的扩大，这种基于MCU的ROS将会越来越普及，对于从事机器人相关工作的读者有必要了解一下。 关于ROS ...
【ROS】服务通信、话题通信的应用
Halo，这里是Ppeua。平时主要更新C语言，C++，数据结构算法…感兴趣就关注我吧！你定不会失望。服务通信、话题通信的应用本章将来学习如何利用话题通信，服务通信两种种方式对turtlesim进行一个控制0. 话题发布利用话题通信发布一个位姿信息，让乌龟一直做圆周运动首先，先启...
ROS-使用样例模板部署应用|学习笔记
开发者学堂课程【阿里云资源编排 ROS 使用教程：ROS-使用样例模板部署应用】学习笔记，与课程紧密联系，让用户快速学习知识。课程地址：https://developer.aliyun.com/learning/course/410/detail/5265ROS-使用样例模板部署应用 内容介绍 一、ROS 资源编排管理控制台 二、使用模板...
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