多速率感知环境下的状态观测器及其基于l2诱导范数的设计（Matlab代码实现）
1 概述提升技术已成为采样系统设计的主要工具，但提升变换不能保证频率响应不变，故不适用于加权(函数)H∞设计。为此，针对采样控制系统的结构特点，将频率响应分为两个通道进行计算，采用经典的多速率感知环境下的状态观测器，既可以得到频率响应，又可以求得系统的L2诱导范数。方法简单直观，物理概念清楚。讨论了一类不确定时变时滞切换系统基于状态观测器的非脆弱H∞控制问题。首先，给出基于观测器的非脆弱H∞控制....
分时电价环境下用户负荷需求响应分析方法(Matlab代码实现）
1 概述需求响应 DR（demand response）是指电能终端用户在电力供应市场成本较高或在系统可靠性受到损害时，接受供电公司的价格引导或经济激励，改变用电消费模式，从而获得经济效益[1-2]的一种用电方式。随着竞争市场的发展与完善，电力系统的利益主体逐渐多元化，需求侧资源在电力市场中的作用正在被重新认识。电价作为电力市场最有效的经济调节杠杆，也是需求侧管理 DSM（demand side....
两级电力市场环境下计及风险的省间交易商最优购电模型（Matlab代码实现）
1 概述文献来源：两级电力市场模式的引入将使得省间与省内电力交易之间的耦合联系更加紧密。考虑到未来较长一段时间内，大部分电力用户难以参与市场申报，本文采用“省间交易商”的概念，以省间交易商作为代理本省电力用户参与省间交易的“市场接口”[9]。根据现有的方案，在两级市场建设初期，各省电力公司将作为购电主体参与省间电力交易，并在未来逐步允许售电企业参与交易[10]。因此，在市场建设初期，可将各省电力....
基于复杂环境下的雷达目标检测技术（Matlab代码实现）
摘要随着雷达技术的迅速发展,其应用领域不断拓展,现代雷达面临着更复杂的检测环境以及更多样的目标。在这种背景下,传统雷达目标检测算法已不能满足实际应用的需求,对微弱目标及复杂杂波环境中目标的检测性能受到限制。近年来,神经网络凭借着强大的特征提取能力、优秀的检测性能,使得雷达检测有了新的机遇,基于深度学习的雷达目标检测算法应运而生。但现有基于深度学习的雷达目标检测算法受到雷达设备及复杂多样的应用场景....
一种用于环境声源的被动到达角(AoA)提取算法(Matlab代码实现）
摘要AOA 定位方法，主要是测量信号移动台和基站之间的到达角度，以基站为起点形成的射线必经过移动台，两条射线的交点即为移动台的位置。该方法只需两个基站就可以确定 MS 的估计位置，其定位示意图如图所示。✨⚡运行结果⚡✨ ♨️Matlab代码♨️%% Initialization clear; addpath(genpath('../Library/')); params = get....
复杂环境下多移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
1 概述针对多移动机器人运动协调中的动态安全避碰问题,在分析速度障碍法原理的基础上,设计用于机器人之间相互避让的互动速度法则,并通过制定机器人的碰撞时间、碰撞距离因子对构型障碍的大小进行实时调整,把运动障碍物、动力学约束下的多步可达窗口、目标点都映射到一种速度变化空间当中,使多机器人的动态避碰问题转化为一种最优化问题,并构造了新的优化评价函数;设计了基于改进速度障碍法的机器人动态避碰规划算法。仿....
模拟可执行的四旋翼模型——在未知环境下运动规划应用研究（Matlab代码实现）
1 概述无人机现在利用最佳搜索策略，使用PRISM模型检查器生成，以寻找目标。本文设计并编写了一种对抗性模式搜索算法来比较性能。四旋翼无人机由于具有可悬停,可垂直起降,在设计速度范围内向任意方向飞行的运动特点,以及结构简单,构造容易,成本低廉等特点,被广泛运用于巡检、救灾、农业植保等各个领域。对于四旋翼无人机来说,运动规划就是在给定的障碍环境中,从无人机当前的未知到给定摘要未知找到一条安全的无人....
【多式联运】基于遗传算法的多种农产品冷藏环境下多式联运路径规划附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
(文章复现)售电市场环境下电力用户选择售电公司行为研究(附matlab代码)
参考文献：[1]孙云涛,宋依群,姚良忠等.售电市场环境下电力用户选择售电公司行为研究[J].电网技术,2018,42(04):1124-1131.1.基本原理1 .1演化博弈 与古典博弈理论相比较，演化博弈假设参与人是有限理性的，参与人会根据自己和他人的经验选择自己的策略；另一方面，演化博弈以参与人群体为研究对象，研究群体内部个体间行为的相互....
单向/双向V2G 环境下分布式电源与电动汽车充电站联合配置方法（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客 ❤️ ❤️ 博主优势： 博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳ 座右铭：行百里者，半于九十。 本文目录如下： 目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码、数据及文章讲解1 概述文献来源：随着电动汽车V2G ( Vehicle-to-grid技术的发展，通过充电设施与配电系统相连的电动汽车逐渐演变为一种理想的可控资源，可以为配电系...
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