STM32单片机智能小车一PWM方式实现小车调速和转向
1. 电机模块开发 L9110s概述 接通VCC，GND 模块电源指示灯亮， 以下资料来源官方，具体根据实际调试 IA1输入高电平，IA1输入低电平，【OA1 OB1】电机正转； IA1输入低电平，IA1输入高电平，【OA1 OB1】电机反转； IA2输入高电平，IA2输入低电平，【OA2 OB2】电机正转； ...
51单片机智能小车—PWM方式实现小车调速和转向
1. 让小车动起来 电机模块开发 L9110s概述 接通VCC，GND 模块电源指示灯亮， 以下资料来源官方，具体根据实际调试 IA1输入高电平，IA1输入低电平，【OA1 OB1】电机正转； IA1输入低电平，IA1输入高电平，【OA1 OB1】电机反转； IA2输入高电平，IA2输入低电平，【OA2 OB2】电机正转； IA2输入低电平...
毕业设计 基于51单片机霍尔电机转速测量温度PWM调速设计
1、快速完成毕设的方法点击查看2、项目资料https://gitee.com/lighter-z/graduation-design2.1 系统框架本设计由STC89C52单片机电路+LCD1602液晶显示电路+L298N电机驱动电路+按键电路+霍尔传感器电路+DS18B20温度传感器电路+电源电路组成。2.2 系统功能1、通过按键可以控制电机的启动、停止、正转、反转、加速、减速。2、通过温度传....
如何用51单片机实现pwm调光+呼吸灯（超详细+源码）
洗剪吹一条龙服务（PWM信号产生电路设计）综合设计背景及意义在工控行业，PWM信号可以用来调节电机转速、调节变频器以及BLDC电机驱动等；在LED照明行业，可以通过PWM来控制LED灯的亮暗变化；还可以通过PWM信号来控制无源蜂鸣器发出简单的声音以及实现功率继电器的线圈节能等。设计要求PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）为脉冲周期固定、占空比可调的信号如图所示。设....
STM32F0单片机 PWM + ADC 控制有刷电机
1.有刷电机驱动电路有刷电机是电机里面最简单，也是历史最悠久的一种，到现在仍然广泛应用于各个领域。他的控制很简单，在电机的两个电极加正向电压，则正向旋转，如果加反向电压，则旋转方向也反过来。电机的转速可以通过控制加在电极上的电压来调节。在电机控制电路中最常用的器件就是 MOS 管了。可以分为两个大的类型：P 沟道 MOS 和 N 沟道 MOS。MOS 管可以简单的理解为一个自来水阀门，Gate ....
【单片机期中测试】10.利用定时器实现pwm呼吸灯
#include<reg52.h> #define uc unsigned char sbit led=P2^0; sbit key=P3^1; unsigned int time=0,s=0; void delay(uc c) { uc a,b; for(;c>0;c--) for(a=38;a>0;a--) for(b=130;b>0...
【单片机期中测试】6.简单PWM呼吸灯
#include<reg52.h> sbit led=P2^0; unsigned int t=1; void delay(unsigned int c) { while(--c); } void delay2() { led=0; delay(t); led=1; delay(500-t); } void main() { unsig...
利用单片机PWM信号占空比进行舵机控制
基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点，并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流....
基于单片机的智能循迹避障小车STC89C52红外对管L298N驱动PWM波控制速度
利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。第一章 绪论1.1智能小车的意义和作用自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨....
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