机器人路径规划和避障算法matlab仿真,分别对比贪婪搜索,最安全距离,RPM以及RRT四种算法
1.程序功能描述 机器人路径规划和避障算法matlab仿真,分别对比贪婪搜索,最安全距离,RPM以及RRT四种算法。仿真输出地图以及四种算法的路线规划结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 贪婪搜索 最安全距离 RPM RRT 3.核心程序 while ~max(ismember(S1,Ends))&&~isempty(S1) ...
基于精英个体保留策略遗传优化的生产调度算法matlab仿真
1.程序功能描述 基于精英个体保留策略遗传优化的生产调度算法matlab仿真，仿真输出收敛曲线和生产调度甘特图。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 ```Tbest = [];Tavg = [];Xbest = [];for j=1:Miters j %选...
基于BigBangBigCrunch优化(BBBC)的目标函数求解算法matlab仿真
1.程序功能描述 基于BigBangBigCrunch优化(BBBC)的目标函数求解算法matlab仿真，仿真输出适应度收敛曲线，以及多变量收敛曲线。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 ```% 创建一个新的图形窗口，用于绘制第二个图形，后续代码将在这个窗口中...
基于遗传优化ELM网络的时间序列预测算法matlab仿真
1.程序功能描述 基于遗传优化ELM网络的时间序列预测算法，分别对比ELM网络和GA-ELM网络对时间序列的预测精度进行对比。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 Nw1 = Nin*Nhid; Weight1 = bestX(1:Nw1); bias1 = be...
基于PSO粒子群优化的BiLSTM双向长短期记忆网络序列预测算法matlab仿真,对比BiLSTM和LSTM
1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 2.算法运行软件版本matlab2022a/matlab2024b 3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频） plot(gb1,'-bs',... 'LineWidth',1,... 'MarkerSize',6,... ...
基于遗传算法的256QAM星座图的最优概率整形matlab仿真,对比优化前后整形星座图和误码率
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： GA优化曲线： 优化前后星座图对比 优化前后误码率对比 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 256QAM 是一种高阶调制方式，星座图中有256个星座点，每个星座点对应 8 比特信息。传统的...
基于遗传优化算法的带时间窗多车辆路线规划matlab仿真
1.程序功能描述 基于遗传优化算法的带时间窗多车辆路线规划matlab仿真，通过输入各个节点坐标，以及出发点到节点的时间窗，来进行优化，输出最优的路线规划结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 最后优化结果如下： 路线1：0-5-3-7-8-10-11-9-6-4-2...
基于遗传算法的64QAM星座图的最优概率整形matlab仿真,对比优化前后整形星座图和误码率
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： GA优化过程： 优化前后星座图对比： （优化后，边缘的星座点会聚集到中心，所以整体看，星座点边缘区域会变小或者消失） 优化前后误码率对比： 仿真操作步骤可参考程序...
基于云模型的车辆行驶速度估计算法matlab仿真
1.程序功能描述 基于云模型的车辆行驶速度估计算法matlab仿真。在智能交通系统中，车辆行驶速度的准确估计对于交通流量监测、安全预警、自动驾驶辅助等方面具有极为重要的意义。传统的车辆速度测量方法，如基于传感器（如雷达、激光雷达、车轮传感器等）的直接测量方法，虽然具有较高的精度，但存在成本高、易受环境...
基于CNN卷积神经网络和GEI步态能量提取的步态识别算法matlab仿真,对比不同角度下的步态识别性能
1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 本课题所用步态数据库： 测试结果如下： 步态能量图 识别率对比 上图识别率含义是： 1.使用0度的数据库进行训练，分别测试0度，45度，90度。 2.使用45度的数据库进行训练，分别测试0度，45度，90度。 3.使...
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