基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障matlab仿真
1.课题概述 基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障，先通过RRT优化算法，计算避障路线，然后将机械臂根据规划好的路径进行移动。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a ```% 结尾添加终点Path_sm=cat(1,Path_sm,xyz2); subplot(1...
基于爬山法MPPT最大功率跟踪算法的光伏发电系统simulink建模与仿真
1.课题概述基于爬山法MPPT最大功率跟踪算法的光伏发电系统simulink建模与仿真。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介 最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking, MPPT)是光伏发电系统中至关重要的技术，用于确保光伏电池在其工作条件下输出最大功率。爬山法(Hill ...
基于MSWA相继加权平均的交通流量分配算法matlab仿真
1.程序功能描述 基于MSWA相继加权平均的交通流量分配算法matlab仿真.如图所示交通网络中，包含6个节点、11各路段、9个OD对。经枚举可得每个OD对间存在3条无折返有效路径，共27条。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 ``` if m == 1 r...
基于梯度流的扩散映射卡尔曼滤波算法的信号预处理matlab仿真
1.程序功能描述 基于梯度流的扩散映射卡尔曼滤波算法的信号预处理matlab仿真。设置不同的噪声大小，测试滤波效果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 ```% 加载数据load data.mat SNR = 10; % 信噪比Dims = 2; % ...
基于遗传优化的双BP神经网络金融序列预测算法matlab仿真
1.程序功能描述基于遗传优化的双BP神经网络金融序列预测算法matlab仿真，采用的双BP神经网络结构如下： 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 三个算法的误差对比： 3.核心程序```LEN = 10;%样本的划分for i = 1:length(C)-LEN Price1(:...
基于PSO粒子群优化的CNN-GRU-SAM网络时间序列回归预测算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) PSO优化过程： PSO优化前后，模型训练对比： 数据预测对比： 误差回归对比： 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频） ```LR ...
单目标问题的烟花优化算法求解matlab仿真,对比PSO和GA
1.程序功能描述 单目标问题的FW烟花优化算法求解matlab仿真,对比PSO和GA。最后将FW，GA，PSO三种优化算法的优化收敛曲线进行对比。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序```for t=1:Iter %计算每个烟花适应度值 for i=1:Npop...
基于EO平衡优化器算法的目标函数最优值求解matlab仿真
1.程序功能描述 基于EO平衡优化器算法的目标函数最优值求解matlab仿真。提供九个测试函数，分别对九个测试函数仿真输出最优解以及对应的优化收敛曲线。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序```while j2=GP); G0 = GCP.(Ceq-lambd...
基于改进遗传优化的BP神经网络金融序列预测算法matlab仿真
1.程序功能描述 基于改进遗传优化的BP神经网络金融序列预测算法matlab仿真。对比BP神经网络，遗传优化bp神经网络以及改进遗传优化BP神经网络。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 三个算法的误差对比： 三个算法的数据预测曲线对比： 3.核心程序 %构建BP网络 net = newf...
排队算法的matlab仿真,带GUI界面
1.程序功能描述 排队算法的matlab仿真,带GUI界面。分别仿真单队列单服务台，单队列多服务台以及多队列多服务台三种排队方式。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 %三行依次为：到达时间间隔，服务时间，等待时间 People_State = zeros(3,rou...
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