四自由度SCARA机器人的运动学和动力学matlab建模与仿真
1.课题概述 针对SCARA 机器人系统进行了深入研究与探讨，提出SCARA机器人的动力学模型和运动学模型，并以MATLAB软件为仿真平台，通过MATLAB Robotics Toolbox工具箱建立了一个四自由度的SCARA机器人仿真对象。在结合理论研究与仿真实验的情况下，计算了SCARA 机器人运动学正解及运动学逆解...
空心电抗器的matlab建模与性能仿真分析
1.课题概述 空心电抗器是一种无铁芯的电感元件，主要由一圈或多圈导线绕制在非磁性材料制成的空心圆筒或其他形状的骨架上构成。其工作原理基于法拉第电磁感应定律，当交流电通过电抗器时，会在电抗器的绕组中产生自感电动势，阻碍电流的变化，因此起到限制电流、滤波、吸收谐波和提高功率因数的作用。由于电抗器采用的是多包封多层次并...
基于GA遗传算法的PID控制器参数优化matlab建模与仿真
1.程序功能描述基于GA遗传算法的PID控制器参数优化，对比GA优化前后的PID控制器的控制曲线。 2.测试软件版本以及运行结果展示本程序和本人之前写的《基于GA遗传优化的PID控制器最优控制参数整定matlab仿真_ga-pid-CSDN博客》 区别是：之前的控制对象采用的是差分方程实现的，GA部分采用的是通用GA工具箱函数 这里这个控制对象采用的是通...
基于matlab的风力发电系统建模与详细性能仿真分析
1.课题概述 介绍了风力发电的原理，并讨论了风力机的模型。风力发电的原理非常简单，最简单的风力涡轮机是由叶轮和发电机组成的。根据能量转换原理，气流可以推动叶轮旋转。如果叶轮轴和发电机轴相连，叶轮上的机械能将转化为电能。风力涡轮机是用来捕获风，将动能转换为机械能的叶片，它可以决定整个喷射式风力发电系统设备的有效功率输出。此外，还介绍了MPPT。对于上述关于风力发电系统的各个模块进行了MATLAB性....
基于偏微分方程离散化计算的地下换热器建模与温度检测matlab仿真
1.课题概述 基于偏微分方程离散化计算的地下换热器建模与温度检测，模拟这个不锈钢圆桶中土壤的温度场和湿度场。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a ``` Signal_Check(Index0) = 0; MM_updata = Model_Matrix; Model_Matrix = Signal_Check; ij2 = mod(ij-1,time2)...
基于负相关误差函数的4集成BP神经网络matlab建模与仿真
1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 2.算法运行软件版本MATLAB2022a 3.部分核心程序 Index jj=1; error2 = zeros(Len,KER); while(jj<=Len) for k=1:No; d(k)=T(jj); end for i=1:NI; ...
车辆行驶控制运动学模型的matlab建模与仿真,仿真输出车辆动态行驶过程
1.课题概述车辆行驶控制运动学模型的matlab建模与仿真,仿真输出车辆动态行驶过程. 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a Lwheel = 2.7; %前悬长度 Lf = 0.935; %质心到前轴的距离 Lft = Lwheel/2; %质心到后轴的距离 L...
【Simulink】飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）
1 主要内容 该仿真为飞轮储能系统的建模，包括电网侧和电机侧两部分模型，仿真采用永磁同步电机作为飞轮驱动电机，通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制，同时，配合双PWM整流器实现能量在电网侧与电机侧之间不断流动，其原理是利用了电机电感储存能量，再经由PWM整流器进行升压，实现能量回馈。该仿真采用两种模式，有丰富的理论资料，方便学习参考！ ...
考虑时空相关性的风电功率预测误差建模与分析（matlab程序）
1 主要内容 这个程序参考《考虑时空相关性的风电功率预测误差建模与分析》，今天把这个程序分享给大家，大家可以学习一下画图技巧以及数据分析方面的知识。 ...
永磁同步电机的矢量控制PMSM仿真+simulink仿真建模（matlab仿真与图像处理）
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM） PMSM具有高效率、高功率密度和快速响应等特点，在现代工业中得到了广泛应用。而矢量控制是一种广泛应用于永磁同步电机的高精度控制方法，它能够实现永磁同步电机的快速、准确、稳定的运行。包括了simulink建模仿真搭建等模块。 矢量控制 矢量控制的核...
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