ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（三 / 四）ROS基础-ROS中的关键组件（上）
ROS当中的关键组件：Launch文件TF坐标变换Qt工具箱Rviz可视化平台Gazebo物理仿真环境Launch文件我们之前都是使用rosrun命令来运行具体的节点的。当我们启动一个比较复杂的功能的时候，我们需要启动很多个节点。很多时候这种方法非常麻烦。ROS提供了另一种机制来实现多个节点的启动，同时也可以具体地配置每个节点之间的参数。比rosrun这样的命令要方便地多。并且launch文件可....
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（三 / 三）ROS基础-实现分布式通信
ROS是分布式的节点，这样的话我们就可以将程序运行上的节点放到大型机器上面，分担机器人运行的压力。接下来我们来看一下怎么实现分布式通讯，怎么在多机上运行统一的程序。ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合。那么我们如何来实现分布式多机通讯呢：设置IP地址，确保底层链路的联通，假设我们有两台机器，机器A,和机器B，我们首先要保证两台计算机的底层数据通讯是没有问题的。1、ifco....
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（三 / 二）ROS基础-ROS通信编程（下）
我们接下来看一下怎么实现一个服务端，实现服务器的编程：我们在这个功能包下面的src文件夹下面创建一个server.cpp文件：一个服务器的实现也需要分成四个步骤：初始化ROS节点;创建Server实例;循环等待服务请求，进入回调函数;在回调函数中完成服务功能的处理，并反馈应答数据。其代码与之前的比较类似。再回调函数里面，由于之前是将数据分成了两个部分，所以这个也是做两个部分，一个是request....
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（三 / 二）ROS基础-ROS通信编程（上）
1.话题编程首先我们要有一个发布话题的Talker，还要有一个订阅话题的Listener，然后就是负责管理整个系统的ROS Master。话题编程的流程主要是以下四个步骤：创建发布者创建订阅者添加编译选项运行可执行程序上面的前两步是编程实现的，第三步是通过编译的方式生成可执行文件。最后一步就是去运行一下这个可执行的程序。我们之前创建的功能包learning_communication里面是没有代....
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（三 / 一）ROS基础-工作空间
主要知识点：1.src、build、devel、install各文件夹的功能介绍。2.创建工作空间（创建文件夹，初始化工作空间）、编译工作空间、设置环境变量，检查环境变量（echo $ROS_PACKAGE_PATH）3.创建功能包：catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]4.编译功能包、工作空间的覆....
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（二）命令工具了解和仿真小海龟
ROS常用命令：命令作用catkin_create_pkg创建功能包rospack获取功能包的信息catkin_make编译工作空间中的功能包rosdep自动安装功能包依赖的其他包roscd功能包目录跳转roscp拷贝功能包中的文件rosed编辑功能包中的文件rosrun运行功能包中的可执行文件roslaunch运行启动文件我们也可以在终端中看一些帮助信息来帮助我们理解这些命令：比如我们使用ro....
ubuntu16.04 下ROS操作系统学习笔记（一）ROS-kinetic安装
1.解决VMware运行Ubuntu无法跨系统复制粘贴的问题，需要运行一下三行命令。 $ sudo apt-get autoremove open-vm-tools $ sudo apt-get install open-vm-tools $ sudo apt-get install open-vm-tools-desktop2.更新清华大学源，至于如何更新换源网上教程很多，这里给出参考网址...
【Linux学习笔记】系列一：初识Linux_手把手教你安装Linux操作系统
一、Linux概述1.1 Linux起源Linux内核最初只是由芬兰人林纳斯·托瓦兹（Linus Torvalds）在赫尔辛基大学上学时出于个人爱好而编写的。Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。Linux能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Linux继承了U....
python os模块学习笔记
# -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Thu Jun 15 10:25:15 2017 @author: yunjinqi E-mail:yunjinqi@qq.com Differentiate yourself in the world from anyone else. """ import os #显示当前的工作平台,'posix'代表linu...
Linux 学习笔记一： 常见操作系统相关概念
一 . 什么是计算机？计算机的作用有：●接受信息●处理数据●将结果输出, 输出结果有文字+ 图片+音频+视频计算机=硬件+软件。●硬件= 显示器+ 键盘+ 鼠标+硬盘+CPU+ 主板等●软件=按照用户要求协调整台计算机的硬件去工作的操作系统+应用程序。二. 什么是操作系统？操作系统是硬件和其他应用程序沟通的桥梁。介于硬件和软件之间。操作系统提供的服务有：●文件系统：组织管理数据●设备....
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