一文尽览 | 基于点云、多模态的3D目标检测算法综述!(Point/Voxel/Point-Voxel)(上)

一文尽览 | 基于点云、多模态的3D目标检测算法综述!(Point/Voxel/Point-Voxel)(上)

原文首发微信公众号【自动驾驶之心】:一个专注自动驾驶与AI的社区(https://mp.weixin.qq.com/s/NK-0tfm_5KxmOfFHpK5mBA)目前3D目标检测领域方案主要包括基于单目、双目、激光雷达点云、多模态数据融合等方式,本文主要介绍基于激光雷达雷达点云、多模态数据的相关...

超全汇总 | 基于Camera的3D目标检测算法综述!(单目/双目/伪激光雷达)

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目前3D目标检测领域方案主要包括基于单目、双目、激光雷达点云、多模态数据融合等方式,本文主要介绍基于单目、双目和伪激光雷达数据的相关算法,下面展开讨论下~3D检测任务介绍3D检测任务一般通过图像、点云等输入数据,预测目标相比于相机或lidar坐标系的[x,y,z]、[h,w,l],[θ...

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经典神经网络 | fast rcnn目标检测算法详解

经典神经网络 | fast rcnn目标检测算法详解

要解决的问题1、RCNN和SPPnet分多步训练,先要fine tuning一个预训练的网络,然后针对每个类别都训练一个SVM分类器,最后还要用regressors对bounding-box进行回归,另外region proposal也要单独用selective search的方式获得,步骤比较繁琐...

目标检测算法之FPN(附FPN代码实现)

目标检测算法之FPN(附FPN代码实现)

论文题目:FeaturePyramidNetworksforObjectDetection论文链接:https://arxiv.org/abs/1612.03144所要解决的问题针对小目标检测网络,CV领域一般用的是特征金字塔。即将原图以不同的比例采样,然后得到不同分辨率的图像进行训练和测试,在多数...

不需要锚框:一种全卷积 One-Stage 目标检测算法(FCOS)

不需要锚框:一种全卷积 One-Stage 目标检测算法(FCOS)

本文内容框架基于锚框的检测器(Anchor-Based Detectors)全卷积 One-Stage 目标检测算法(FCOS)的提出多级检测(Multi-level detection)Centre-Ness 策略实验对比总结基于锚框的检测器(Anchor-Based Detectors)现有的目...

RCNN目标检测算法内容详解(依托论文讲解)

RCNN目标检测算法内容详解(依托论文讲解)

 作为目标检测的开山鼻祖,对于RCNN的学习一定是有里程碑的意义的,RCNN的横空出世让我们对神经网络有了更深的认识,在CNN识别盛行的年代开创了先河,因此了解RCNN对于我们学习目标检测算法有非常重大的意义。我在学习目标检测算法的时候,发现有些概念总是模糊不清,因为我是直接学习yolo系...

论文阅读笔记 | 目标检测算法——Generalized Focal Lossv1,v2

论文阅读笔记 | 目标检测算法——Generalized Focal Lossv1,v2

1. Generalized Focal LossAbstractOne-stage检测器基本上将目标检测定义为密集分类和定位(即边界盒回归)。该分类方法通常采用Focal loss进行优化,回归框位置通常采用狄拉克分布法进行学习。One-stage检测器的一个最新趋势是引入一个独立的预测分支来估计...

论文阅读笔记 | 目标检测算法——YOLOX

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paper:YOLOX: Exceeding YOLO Series in 2021摘要:作者将YOLO检测器切换为anchor_free方式,并且结合了一些先进的检测测量,比如一个解耦的检测器头部以及一个标签分配策略SimOTA。ps:作者用一个YOLOX-L模型赢得了流感知挑战(2021年CVP...

论文阅读笔记 | 目标检测算法——PP-YOLOv2

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paper:PP-YOLOv2: A Practical Object Detectorcode:https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection摘要:在PP-YOLO的基础上再进行了改进,提高精度的同时几乎保持推断时间不变。作者分析了一系列改进,并通过...

论文阅读笔记 | 目标检测算法——PP-YOLO

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paper:PP-YOLO: An Effective and Efficient Implementation of Object Detectorcode:https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection摘要:在实际应用中,由于硬件的限制,往往需要牺...

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