【STM32 .Net MF开发板学习-06】蜂鸣器和LED数码管显示
无论是蜂鸣器还是LED数码管显示,其实这二者对代码编写来说没有太大区别,都是GPIO的一个典型应用。红牛开发板有一个蜂鸣器,而EM-STM3210E有一个四位LED数码管,代码都相对简单,不值的为二者单独写一篇博文,所以二者合一以一篇文章来说明,不过两个示例代码是独立的。 先说一下蜂鸣器,查原理图,发现控制该蜂鸣器的管脚是PB2,此外值得一提的是和BOOT1插针的1、2脚共用,所以如果你把跳线连....
【STM32 .Net MF开发板学习-07】全屏位图无闪烁显示
16位320*240的位图大小为150K字节,而对于EM-STM3210E开发板来说,RAM仅有128K,远不够显示一幅完整位图,红牛的开发板即使有256K的RAM,但是刨去堆、栈及TinyCLR本身所用,剩下的也不多了,所以要显示全屏位图,必须分块显示。 但是这样带来两个问题,一幅图要分块制作,相当繁琐,不过这个可以升级TBConvert程序,让其支持自动分块功能,这个问题算完美解决了。下个问....
【STM32 .Net MF开发板学习-08】远程PLC读写控制
在工控项目中,PLC一般必不可少,现场控制一般以它为核心,而PC系统一般只是起到远程监控、图表和数据存储的作用。除了PLC之间,PC和PLC之间通信外,一般一些智能显示模块(如型号各异的触摸屏 HMI系统)也和PLC通信,我们就要把把承载.NET MF的系统打造成一个最简单的HMI系统,远程操控PLC。 一般国外每一个PLC厂家,其通信协议一般都是不同的,如西门子PLC的PPI/MPI、欧姆龙 ....
【STM32 .Net MF开发板学习-09】AD模拟量采集
AD/DA输入输出、PWM及其它底层硬件控制,.Net Micro Framework官方底层驱动代码及上层C#库并没有对这些功能进行封装,所以要想添加这类硬件的控制接口,需要从下到上进行全方位设计。 AD模拟量的采集没有想象的那么简单,从转换方式来说,有单次转换、连续转换之分,从模式来说,有扫描模式和间断模式,而间断模式下又分为规则组和注入组,采集时各通道可以独立采集,也可以批量采集等等。 简....
【STM32 .Net MF开发板学习-10】SPI测试之触摸屏坐标获取
源码下载:http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/SPITest_ADS7843.rar文章参考: 《.Net Micro Framework 快速入门》中文讨论组:http://space.cnblogs.com/group/MFSoft/ 源码下载:http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40....
【STM32 .Net MF开发板学习-11】步进电机控制(非PWM模式)
选用的步进电机的型号为28BYJ-48(或MP28GA,5V,转速比1/64),驱动电路选用uln2003芯片的驱动板,其控制时序图如下: 四相八拍:A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA 其A、B、C、D指的是uln2003芯片驱动板的1N1、1N2、1N3、1N4,波形在上表示有输入信号,波形在下表示无输入信号。 ...
【STM32 .Net MF开发板学习-12】跳动的音符(PWM合成)
PWM除了可驱动电机外,还可以设置不同频率以模拟不同音阶的音符输出,实际测试发现,声音还是蛮动听的,不过常见的有源蜂鸣器可不行(红牛开发板自带),需要专门采购无源蜂鸣器,这二者的区别是有源蜂鸣器通电就响,而无源蜂鸣器需要输入一定频率的信号才能发声。 我们采用Timer3作为PWM的输出源,我们计数固定为为36,占空比也固定为1/2,通过分频系数来设定相对应的PWM输出频率。 底层代码如下,由于官....
【STM32 .Net MF开发板学习-13】用PWM驱动智能小车
这段时间一直忙着开发基于.NET Micro Framwork系统的远程医疗系统(参见:http://space.cnblogs.com/group/topic/41835/),所以隔了近一个礼拜的时间,才有精力继续研究PWM驱动智能小车的问题。 以前对步进电机和直流电机的控制了解不深,以为仅对步进电机而言,才能进行PWM控制,及到购买相关的驱动板和步进电机后,才发现由于驱动板的原因,控制步进电....
【STM32 .Net MF开发板学习-14】红外遥控器编码识别
一年前我写过一篇博文《自制电脑红外遥控接收器(PC软解码)》,文中介绍借助几个简单的器件通过PC串口,来获取红外遥控器的按键信息。现在我们已经学会了如何用PWM技术驱动智能小车(参见《用PWM驱动智能小车》),正好缺少一个遥控机制,所以本篇文章先介绍一下,.NET Micro Framework开发板如何获取红外遥控信息,下一篇文章将介绍用遥控器驱动智能小车相关实现细节。 这次我们红外接收的硬件....
【STM32 .Net MF开发板学习-15】红外遥控智能小车
我前段时间写了《用PWM驱动智能小车》和《红外遥控器编码识别》两篇博文,分别介绍了如何用PWM驱动直流电机及红外遥控器编码识别,这一次我们把二者结合起来,用红外遥控器遥控智能小车。 在《红外遥控器编码识别》中,我们用面包板搭建简单的电路,来验证红外接收信号,但是放在小车上是不行的,相关器件我们需要进行焊接,最终完成图如下。 我们把智能小车和红外板拼装在一起,最终完成图如下: &nbs...
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