【STM32 .Net MF开发板学习-20】蓝牙遥控智能小车（手机模式）
无论是用WIfi还是用GPRS遥控小车，目前都离不了PC这个中转站，并且PC还得借助Zigbee通道和小车通信，这就大大地增加了此遥控平台的构建代价。以前在研究iRobot机器人的时候，用过其配套的蓝牙模块，可以通过PC上的蓝牙连接，远程控制iRobot（相关文章《用MF控制机器人》）。目前大部分手机也都支持蓝牙接口，所以基于此，我们借用iRobot的蓝牙模块，就可以用手机直接遥控智能小车了。 ....
【STM32 .Net MF开发板学习-19】DHT11温湿度传感器通信（上）
前段时间开发远程医疗系统（Dr.Cloud）就曾用到过温湿度传感器，不过当时考虑到集成难度，选了一个RS485接口的传感器，该传感器实现了Modbus Rtu Slave的功能，只要客户程序实现Modbus Rtu Client即可读出温湿度数据。是方便了开发，不过价格不菲，要价要150元左右。 网友fangyuan推荐了一款仅7元的DHT11温湿度传感器，刚开始以为是TTL电平的串口通信，后来....
【STM32 .Net MF开发板学习-18】GPRS遥控智能小车
有了Wifi间接控制智能小车的经验，很自然的想到，也可以通过GPRS远程遥控智能小车，因为从通信原理上看，二者其实没有什么本质的不同，都是基于Socket的TCP通信，其控制环节如下： 手机 ===> GPRS（TCP/IP） ===> PC ===> Zigbee(串口232/TTL) ===> 智能小车 与Wifi通信不同，要使手机连接GPRS，还得需要进行...
【STM32 .Net MF开发板学习-17】Wifi遥控智能小车
恰好以前购买的一个PDA含Wifi功能，所以与其用PC通过Zigbee控制智能小车，不如用PDA来控制，这样更为方便，不过由于目前.NET MF开发板不直接支持Wifi功能，所以我们也只好间接控制了，也就是PDA控制PC，PC通过Zigbee控制智能小车。 对我们开发者来说，Wifi和普通的网线接口一样，都是Socket编程。我们只需用在PDA上构建一个简单的TCP Client端，在PC构建一....
【STM32 .Net MF开发板学习-16】Zigbee遥控智能小车
Zigbee技术目前在物联网领域和RFID一样，受关注度非常高。日前中科院上海微系统与信息技术研究所、无锡物联网产业研究院等传感器网络标准工作组成员单位联合发布了名为VW628、WSNS1_SCBR的两款中国自主知识产权的无线传感网SoC芯片，其中WSNS1_SCBR为中国首款符合IEEE802.15.4g标准的验证型全集成传感网节点SoC芯片。 其实封装好的Zigbee模块，使用起来和操作串口....
【STM32 .Net MF开发板学习-15】红外遥控智能小车
我前段时间写了《用PWM驱动智能小车》和《红外遥控器编码识别》两篇博文，分别介绍了如何用PWM驱动直流电机及红外遥控器编码识别，这一次我们把二者结合起来，用红外遥控器遥控智能小车。 在《红外遥控器编码识别》中，我们用面包板搭建简单的电路，来验证红外接收信号，但是放在小车上是不行的，相关器件我们需要进行焊接，最终完成图如下。 我们把智能小车和红外板拼装在一起，最终完成图如下： &nbs...
【STM32 .Net MF开发板学习-14】红外遥控器编码识别
一年前我写过一篇博文《自制电脑红外遥控接收器(PC软解码)》，文中介绍借助几个简单的器件通过PC串口，来获取红外遥控器的按键信息。现在我们已经学会了如何用PWM技术驱动智能小车(参见《用PWM驱动智能小车》)，正好缺少一个遥控机制，所以本篇文章先介绍一下，.NET Micro Framework开发板如何获取红外遥控信息，下一篇文章将介绍用遥控器驱动智能小车相关实现细节。...
以.NET MF为依托，打造物联网时代轻量级嵌入式组态系统
请参见博文《 【物联网中间件平台-01】真正面向物联网的组态软件 YFIOs和YFHMI的前生今世》
【STM32 .Net MF开发板学习-13】用PWM驱动智能小车
这段时间一直忙着开发基于.NET Micro Framwork系统的远程医疗系统（参见：http://space.cnblogs.com/group/topic/41835/），所以隔了近一个礼拜的时间，才有精力继续研究PWM驱动智能小车的问题。 以前对步进电机和直流电机的控制了解不深，以为仅对步进电机而言，才能进行PWM控制，及到购买相关的驱动板和步进电机后，才发现由于驱动板的原因，控制步进电....
【STM32 .Net MF开发板学习-12】跳动的音符（PWM合成）
PWM除了可驱动电机外，还可以设置不同频率以模拟不同音阶的音符输出，实际测试发现，声音还是蛮动听的，不过常见的有源蜂鸣器可不行（红牛开发板自带），需要专门采购无源蜂鸣器，这二者的区别是有源蜂鸣器通电就响，而无源蜂鸣器需要输入一定频率的信号才能发声。 我们采用Timer3作为PWM的输出源，我们计数固定为为36，占空比也固定为1/2，通过分频系数来设定相对应的PWM输出频率。 底层代码如下，由于官....
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