使用操作审计查询资源编排服务的操作事件
资源编排服务ROS已经集成操作审计(ActionTrail),使用操作审计查询所有用户(阿里云账号或RAM用户)对ROS的访问和使用行为。本文为您介绍如何使用操作审计控制台查询资源编排服务的操作事件。
基于 ROS 的Terraform托管服务轻松部署Qwen-7B-Chat
介绍 通义千问-7B(Qwen-7B)是阿里云研发的通义千问大模型系列的70亿参数规模模型。Qwen-7B是基于Transformer的大语言模型,在超大规模的预训练数据上进行训练得到。预训练数据类型多样,覆盖广泛,包括大量网络文本、专业书籍、代码等。同时,在Qwen-7B 的基础上,使用对齐机制打...

基于 ROS 的Terraform托管服务轻松部署ChatGLM-6B
介绍 ChatGLM-6B模型基于General Language Model(GLM)架构,具有62亿参数,支持中英文,并针对中文问答和对话进行了优化,可以生成符合人类偏好的回答。广泛应用于自我认知、提纲写作、文案写作、邮件助手、信息抽取、角色扮演、评论比较以及旅游向导等场景。 资源编排服务(Re...

ROS2教程05 ROS2服务
ROS2服务 版权信息 Copyright 2023 Herman Ye@Auromix. All rights reserved. This course and all of its associated content, including but not limited to text, images, videos, and any other materials, are p...

ROS2教程 05 服务Service
一、ROS2 服务Service 运行示意图 服务Service是一种通信方式,与话题Topic不同,服务是call-and-response模型,不同于话题的publisher-subscriber模型。因此,话题Topic用于订阅数据流并获得持续更新,而服务Service仅在被客户端Client请求调用Request时,从服务端Server取得数据,并将客户端Client的反馈Resp...

使用资源编排服务ROS调用系统运维管理
资源编排 ROS(Resource Orchestration Service)可以根据模板自动完成所有资源的创建和配置,实现自动化部署和运维。您可以使用资源编排调用系统运维管理。本文为您介绍如何编写一个资源编排的模板,在系统运维管理中自动化创建一个普通参数。
`roslibpy`是一个Python库,它允许非ROS(Robot Operating System)环境(如Web浏览器、移动应用等)与ROS环境进行交互。通过使用`roslibpy`,开发者可以编写Python代码来远程控制ROS节点,发布和订阅话题,以及调用服务。
一、引言 roslibpy是一个Python库,它允许非ROS(Robot Operating System)环境(如Web浏览器、移动应用等)与ROS环境进行交互。通过使用roslibpy,开发者可以编写Python代码来远程控制ROS节点,发布和订阅话题,以及调用服务。 二、安装和...
基于 ROS 的 Terraform 托管服务轻松部署文本转语音系统 ChatTTS
1. 介绍ChatTTS是专门为对话场景设计的文本转语音模型,例如LLM助手对话任务。它支持英文和中文两种语言。最大的模型使用了10万小时以上的中英文数据进行训练。ChatTTS webUI & API 为 ChatTTS 提供了网页界面和API服务。资源编排服务(Resource Orchestration Service, ROS)是阿里云提供基于基础设施即代码(Infrastruc....

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