阿里云文档 2025-01-07

使用ROS创建ECS

开发者和管理员可以编写模板,在模板中定义所需的阿里云资源(例如ECS实例、安全组等)、资源间的依赖关系等。资源编排 ROS(Resource Orchestration Service)的编排引擎将根据模板自动完成所有资源的创建和配置,实现自动化部署及运维。本文为您介绍如何通过一个资源编排模板,自动化创建云服务器 ECS实例。

阿里云文档 2025-01-02

DATASOURCE::ECS::HpcCluster

DATASOURCE::ECS::HpcCluster类型用于查询单个HPC集群。

阿里云文档 2025-01-02

DATASOURCE::ECS::Command

DATASOURCE::ECS::Command类型用于查询您手动创建的单一可用的命令详情。

阿里云文档 2024-10-29

DATASOURCE::ECS::KeyPair

DATASOURCE::ECS::KeyPair类型用于查询一个密钥对详情。

阿里云文档 2024-08-12

ALIYUN::ECS::SnapshotGroup

ALIYUN::ECS::SnapshotGroup类型用于为指定ECS实例中的云盘创建快照一致性组。快照一致性组包含一个或多个云盘对应的快照。

文章 2023-08-03 来自:开发者社区

【ROS】如何让ROS中节点获取数据 III --参数服务器通信及ros常用工具指令介绍

Halo,这里是Ppeua。平时主要更新C语言,C++,数据结构算法…感兴趣就关注我吧!你定不会失望。参数服务器通信及ros常用工具指令介绍0.参数服务器概念相较于之前的通信模型,参数服务器是最为简单的。在之前的模型中,ROSMASTER都是扮演一个帮二者连接在一起的桥梁。而在参数服务器中:ROSMASTER变为了一个存储消息的容器,供使用者自行完成增删查改的操作.其设计仅为存储非二进制的简单数....

【ROS】如何让ROS中节点获取数据 III --参数服务器通信及ros常用工具指令介绍
文章 2023-07-10 来自:开发者社区

[ROS通信机制] --- 参数服务器

1 参数服务器理论模型参数服务器实现是最为简单的,该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色:ROS Master (管理者)Talker (参数设置者)Listener (参数调用者)ROS Master 作为一个公共容器保存参数,Talker 可以向容器中设置参数,Listener 可以获取参数。整个流程由以下步骤实现:1.Talker 设置参数Talker 通过 RPC 向参数服务器发送参数....

[ROS通信机制] --- 参数服务器
文章 2022-05-18 来自:开发者社区

【古月21讲】ROS入门系列(3)——客户端Client、服务器Server的编程实现+自定义服务数据编程实现

7、客户端Client的编程实现创建功能包cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim创建客户端代码(C++) ——文件名为turtle_spawn.cpp/*******************************************....

【古月21讲】ROS入门系列(3)——客户端Client、服务器Server的编程实现+自定义服务数据编程实现
问答 2021-04-26 来自:开发者社区

为什么ros体验服务器ping都ping不通

为什么ros体验服务器ping都ping不通

问答 2019-12-25 来自:开发者社区

ros服务器回调中的全局变量

我正在使用ROS动能的服务客户。我想使用客户端激活服务器。服务器接收到int后,它将订阅Voxel并返回一些数据。我的问题是,虽然我已经定义了list_1作为一个全局变量,这个错误消息出现: 服务器代码: #!/usr/bin/env python from sensor_msgs.msg import PointCloud2 from sensor_msgs import point_clo.....

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