文章 2023-09-20 来自:开发者社区

基于Fringe-Projection环形投影技术的人脸三维形状提取算法matlab仿真

1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述 人脸三维形状提取是计算机视觉和人工智能领域中的重要研究方向。它通过对人脸进行深度信息的获取和分析,得到人脸在三维空间中的几何形状。其中,基于Fringe-Projection环形投影技术的人脸三维形状提取算法是一种常用的非接触式三维扫描方法。 1、数学原理: Fringe-Projection环形投...

基于Fringe-Projection环形投影技术的人脸三维形状提取算法matlab仿真
文章 2023-09-04 来自:开发者社区

【图像配准】基于SSD、SAD、NCC算法实现三维图像立体配准和融合附matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器     &...

【图像配准】基于SSD、SAD、NCC算法实现三维图像立体配准和融合附matlab代码
文章 2023-08-27 来自:开发者社区

【无人机路径规划】基于天牛须算法BAS实现三维路径规划附matlab代码

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【无人机路径规划】基于天牛须算法BAS实现三维路径规划附matlab代码
文章 2023-08-17 来自:开发者社区

基于CEM算法的三维点云数据二维映射表示matlab仿真

1.算法理论概述 三维点云数据是一种重要的空间信息表示方式,广泛应用于计算机视觉、机器人、虚拟现实等领域。然而,三维点云数据的特征维度往往很高,难以直接处理和分析。因此,将三维点云数据转换为低维度的二维映射表示,是一种有效的数据降维方法,可以方便地进行数据处理和分析。本文提出了一种基于CEM(conformal energy minimization)算法的三维点云数据二维映射表示方法。 ...

基于CEM算法的三维点云数据二维映射表示matlab仿真
文章 2023-08-15 来自:开发者社区

基于ICP算法的三维点云模型配准matlab仿真

1.算法理论概述一、引言 三维点云模型配准是计算机视觉和计算机图形学中的一个重要研究方向,可以将多个三维点云模型对齐到同一坐标系中,以实现三维重建、地图制作、机器人导航等应用。ICP(Iterative Closest Point)算法是一种常用的三维点云模型配准算法,具有高效、精确的特点。本文将详细介绍基于ICP算法的三维点云模型配准的实现步骤和数学原理。 二、ICP算法 ICP算法是一种基.....

基于ICP算法的三维点云模型配准matlab仿真
文章 2023-08-05 来自:开发者社区

基于自适应ICP算法的三维模型配准matlab仿真

1.算法理论概述 三维模型配准是三维重建、三维建模、机器人视觉等领域中重要的基础问题。在三维模型配准中,自适应ICP算法是一种常用的配准算法,可以快速而准确地将多个三维模型进行配准和融合。本文将从专业角度详细介绍基于自适应ICP算法的三维模型配准算法,包括算法的实现步骤、数学公式及其推导过程等。 1.1、自适应ICP算法 自适应ICP算法是一种改进的迭代最近点算法(Iterative Clos.....

基于自适应ICP算法的三维模型配准matlab仿真
文章 2023-07-29 来自:开发者社区

基于蚁群算法的三维路径规划算法以及蚁群算法的优化计算——TSP优化(Matlab代码实现)

1 概述1.1简介当前社会, 很多用户需要在复杂的没有公路的山地地形, 快速、准确的规划出三维路径, 在避过障碍的同时达到某项指标最优。目前常用的路径规划算法, 大多数只能规划二维平面路径;而一般的三维规划算法, 大多运算算法复杂、需要很大的存储空间, 同时无法在宏观全局角度来进行路径规划。本文在已有三维山地地图的基础上, 采用一种改进的蚁群算法来解决上述问题。软件仿真结果显示, 基于改进蚁群算....

基于蚁群算法的三维路径规划算法以及蚁群算法的优化计算——TSP优化(Matlab代码实现)
文章 2023-07-29 来自:开发者社区

利用Astar算法实现飞行轨迹的三维路径规划(基于Matlab代码实现)

1 概述随着自动化技术的发展,现代航空技术水平有了前所未有的提高,促进了无人机在军事、民用领域的广泛应用。航迹规划技术作为无人机任务规划的关键技术,一直都是无人机领域的一大研究热点。无人机航迹规划是指在满足其运动约束条件的同时,寻找无人机从起始点到目标点符合某种性能指标的最优或次优的可飞轨迹。在现实应用中,由于无人机飞行环境复杂,约束条件多,航迹规划的质量不仅取决算法的优劣还与解决问题的策略相关....

利用Astar算法实现飞行轨迹的三维路径规划(基于Matlab代码实现)
文章 2023-07-20 来自:开发者社区

基于蚁群算法的三维路径规划

 1 理论基础 1.1 三维路径规划问题概述        三维路径规划指在已知三维地图中,规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优,并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中,大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂、信息存储量大、难以直接进行全局规划等问题。已有的三.....

基于蚁群算法的三维路径规划
文章 2023-07-18 来自:开发者社区

m基于GA遗传优化算法的三维室内红外传感器部署策略matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 随着智能家居和自动化建筑的不断发展,红外传感器在室内环境监测、安防、智能控制等领域中得到了广泛应用。在室内部署红外传感器时,其位置的选择对于传感器的性能和信号质量有着至关重要的影响。因此,如何确定红外传感器的最佳部署位置成为了一个热门的研究课题。 一、研究背景 红外传感器是一种广泛应用于室内环境监测...

m基于GA遗传优化算法的三维室内红外传感器部署策略matlab仿真

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