傅利叶开源人形机器人，提供完整的开源套件！Fourier N1：具备23个自由度和3.5米/秒运动能力
❤️ 如果你也关注 AI 的发展现状，且对 AI 应用开发感兴趣，我会每日分享大模型与 AI 领域的开源项目和应用，提供运行实例和实用教程，帮助你快速上手AI技术！ AI 在线答疑 -> 智能检索历史文章和开源项目 -> 丰富的 AI 工具库 -> 每日更新 -> 尽在微信公众号 -> 搜一搜：蚝油菜花 「传统机器人还在学走路？这个国产黑马已实现3.5米/秒...
四自由度SCARA机器人的运动学和动力学matlab建模与仿真
1.课题概述 针对SCARA 机器人系统进行了深入研究与探讨，提出SCARA机器人的动力学模型和运动学模型，并以MATLAB软件为仿真平台，通过MATLAB Robotics Toolbox工具箱建立了一个四自由度的SCARA机器人仿真对象。在结合理论研究与仿真实验的情况下，计算了SCARA 机器人运动学正解及运动学逆解...
实例10：四足机器人运动学逆解可视化与实践
实例10： 四足机器人运动学逆解单腿可视化 实验目的 了解逆运动学的有无解、有无多解情况。 了解运动学逆解的求解。 熟悉逆运动学中求解的几何法和代数法。 熟悉单腿舵机的简单校准。 掌握可视化逆向运动学计算结果的方法。 实验要求 拼装一条mini pupper的腿部。 运行程序，可视化观察运动学逆解的多解情况和求解方法。 对单腿舵机进行简单校准。 观察运动学逆解的硬...
实例9：四足机器人运动学正解平面RR单腿可视化
实例9：四足机器人正向运动学单腿可视化 实验目的 通过动手实践，搭建mini pupper四足机器人的腿部，掌握机器人单腿结构。 通过理论学习，熟悉几何法、旋转矩阵法在运动学正解（FK）中的用处。 通过编程实践，熟悉可视化简化机器人单腿的方法。 实验要求 通过Python编程，在简化的mini pupper平面二连杆模型内，让用户输入关节角，根据关节角及关节的基本信息，计算出每...
PUN ☀️六、机器人基础设置：运动、相机、攻击与生命值
效果展示 首先，将PUN设为离线模式，先来进行本地测试。等发布时，再取消勾选改为联网模式。 为什么设置，可参考：传送门 ...
ROS机器人编程技术控制两只小海龟的编队运动
ROS机器人编程技术控制两只小海龟的编队运动 通过对ROS基础操作命令的应用，熟练掌握以下技能： 1、掌握ROS topic(话题)通信方法和rostopic相关指令的使用方法； 2、掌握ROS编程的基本方法。 需要配备的硬件：PC微型计算机.软件：Windows操作系统、Ubuntu18.04、ROS Melodic. 流程图附下（含代码）： 1...
Moveit + Gazebo实现联合仿真：ABB yumi双臂机器人（ 二、双臂协同运动实现 ）
1. 安装并配置好ROS、MoveIt和Gazebo。 2. 导入ABB YuMi双臂机器人模型到Gazebo。 3. 使用MoveIt配置双臂机器人的URDF文件。 4. 编写一个Python脚本来实现双臂协同运动。 以下是一个简单的Python脚本示例，用于实现ABB YuMi双臂机器人的协同运动： ...
[译][AI 机器人] Atlas的电动新时代，不再局限于人类运动范围的动作方式
液压Atlas机器人退役了，一款新的电动机器人Atlas上线。不再局限于人类运动范围的动作方式！具体请看视频。https://www.bilibili.com/video/BV1Mz42167Cv/我们的新电动Atlas平台已经推出。凭借几十年的前瞻性机器人创新和多年的实践经验支持，波士顿动力正在开拓下一个商业领域。本周，我们宣布了我们的液压Atlas退役，并揭开了下一步的面纱——一款专为实际应....
![[译][AI 机器人] Atlas的电动新时代，不再局限于人类运动范围的动作方式](https://ucc.alicdn.com/pic/developer-ecology/tbo73ymmu5nmu_7d3dcbb43ead4555aa9bacafc487e790.png)
剑指 Offer 13：机器人的运动范围
题目题目链接地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外），也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如，当k为18时，机器人能够进入方格 [35, 37] ，因为3+5+3+7=18。但它不能进入方格 [35, 38]，因为3+5+3+8=19。请问该机器....
剑指offer(C++)-JZ13：机器人的运动范围(算法-回溯)
题目描述：地上有一个 rows 行和 cols 列的方格。坐标从 [0,0] 到 [rows-1,cols-1] 。一个机器人从坐标 [0,0] 的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 threshold 的格子。 例如，当 threshold 为 18 时，机器人能够进入方格 [35,37] ，因为 3+5+3+7 =....
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