植保机器人环境感知地理定位与导航
植保机器人环境感知、地理定位与导航是其在农田或温室中高效作业的核心技术。以下是如何整合这些功能实现精准和自主化作业的概述： 环境感知： 视觉传感器：通过摄像头采集图像，利用计算机视觉技术识别作物、病虫害及障碍物。激光雷达（LiDAR）：进行3D扫描，获取周围环境的精确距离信息ÿ...
植保机器人自主导航
植保机器人自主导航是指植保机器人能够在农田、温室等复杂环境中，无需人工干预而独立地进行路径规划和移动的技术。实现这一功能通常依赖于多种技术和算法的集成，以下是一些关键技术和方法： 定位技术： GPS/RTK（全球卫星定位系统/实时动态载波相位差分）：用于提供室外大范围精确的位置信息。室内或温室环境下...
RPA有哪些常用操作
阿里云RPA官网：包括产品介绍、试用申请、伙伴申请等内容阿里云RPA官网：https://www.aliyun.com/product/codestore阿里云RPA4.0版本用户手册：https://help.aliyun.com/product/55838.html码栈Pro产品：https:/...
移动机器人和UGV的自主导航（Matlab代码&Simulink）
💥1 概述本文包含用于开发移动机器人和无人地面车辆 （UGV） 的自主导航软件堆栈的 MATLAB® 和 Simulink® 示例。本提交中包含的示例演示了如何与支持 ROS 的机器人和等效模拟进行交互，以设计和测试用于 Turtlebot3 自主导航的软件堆栈。📚2 运行结果plot(waypoints(:,1),way...
ROS中阶笔记（八）：机器人SLAM与自主导航—机器人自主导航
1 ROS中的导航框架1.1 move_base1.1.1 基于move_base的导航框架其中白色框内的是ROS已经为我们准备好的必须使用的组件，灰色框内的是ROS中可选的组件，蓝色的是用户需要提供的机器人平台上的组件。1.1.2 安装$ sudo apt-get install ros-kinetic-navigation1.2.3 全局、局部路径规划1、全局路径...
ROS中阶笔记（七）：机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用（下）
2.2.4 启动hector_slam演示分别开启三个终端运行以下命令：$ roslaunch mbot_gazebo mbot_laser_nav_gazebo.launch # 动一个gazebo仿真节点 $ roslaunch mbot_navigation hector_demo.launch # hector建图节点 $ roslaunch mbot_te...
ROS中阶笔记（七）：机器人SLAM与自主导航—SLAM功能包的使用（上）
1 机器人必备条件1.1 硬件要求（1）差分轮式机器人，可使用twist速度指令控制$ rosmsg show geometry_msgs/Twist geometry_msgs/Vector3 linear # linear：xyz方向上的线速度，单位是m/s; float64 x float64 y fl...
ROS 多机器人建图与导航
一、环境配置参考turtlebot3-多机交互程序:多机交互-创客智造小车：Ubuntu-mate16.04+ROSkinetic；必要的bringup.launch文件（包括雷达信息、IMU、编码器信息、电器驱动），详情见bringup详解。上位机：Ubuntu16.04+ROSkinetic安...
向蚂蚁学习！六足机器人可利用偏振太阳光实现精确导航
雷锋网(公众号：雷锋网)消息，一直以来，昆虫凭借其非常迷你的神经结构和传感能力，实现了非常高超的智力和能力，给人们留下了非常深刻的印象。昆虫必须进化的非常聪明，才能适应各种具有挑战性的环境，沙漠蚂蚁就是一个很好的例子。 大多数蚂蚁都是依靠信息素追溯气味痕迹来导航，但沙漠的炎热环境意味着信息素无法维持很长时间，而沙漠蚂蚁则是依赖于计步、光流、地标和太阳来进行导航。这些技术对用于探索太阳系的微型...
两个Bot自创新语言！Facebook机器人纽约自由行导航定位碾压人类
【新智元导读】在FAIR和蒙特利尔大学合作的最新研究中，研究人员首次将实验中将感知、行动和使用自然语言交互达成目标这三个任务结合在一起：让两个Bot使用自然语言对话，让“导游bot”将“游客bot”带到指定地点，而且导航成功率超越了人类。 Facebook让两个Bot自己游纽约，“导游Bot”在模拟的纽约市中导航定位，使用自然语言跟“游客Bot”交流，成功率超过了88%！ 这已经显著超越某些“路....
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