深度强化学习中利用Q-Learngin和期望Sarsa算法确定机器人最优策略实战(超详细 附源码)

深度强化学习中利用Q-Learngin和期望Sarsa算法确定机器人最优策略实战(超详细 附源码)

需要源码和环境搭建请点赞关注收藏后评论区留下QQ~~~一、Q-Learning算法Q-Learning算法中动作值函数Q的更新方向是最优动作值函数q,而与Agent所遵循的行为策略无关,在评估动作值函数Q时,更新目标为最优动作值函数q的直接近似,故需要遍历当前状态的所有动作,在所有状态都能被无限次访...

强化深度学习中利用时序差分法确定扫地机器人问题的最优解(附源码 超详细必看)

强化深度学习中利用时序差分法确定扫地机器人问题的最优解(附源码 超详细必看)

运行有问题或需要源码请点赞关注收藏后评论区留下QQ~~~一、时序差分预测时序差分法(TD)TD方法将DP的自举性和MC的采样性相结合,学习时间间隔产生的差分数据,并通过迭代更新来求解未知环境模型的MDP问题在时序差分预测中,每前进一步或N步,就可以直接计算状态值函数,接下来我们讨论单步情况TD(0)...

动态规划法在扫地机器人中的实战应用(基于动作值函数的策略迭代 python 附源码)

动态规划法在扫地机器人中的实战应用(基于动作值函数的策略迭代 python 附源码)

需要源码或觉得有帮助请点赞关注收藏后评论区留下QQ邮箱或者私信博主与基于状态值函数的策略迭代不同,基于动作值函数的策略迭代是在当前策略下用另一个式子进行评估。关于条件描述和环境搭建可以参考我这篇博客扫地机器人简介算法步骤如下下面通过基于动作值函数的策略迭代算法应用于确定环境的扫地机器人任务中,经过多...

动态规划法和策略迭代在扫地机器人中确定状态值和动作值函数的策略评估(python实现 附源码 超详细)

动态规划法和策略迭代在扫地机器人中确定状态值和动作值函数的策略评估(python实现 附源码 超详细)

觉得有帮助或需要源码请点赞关注收藏后评论区留言或私信博主要在强化学习中,动态规划法主要用于求解有模型的MDP问题,尽管在现实任务中难以获得完备的环境模型,且动态规划法需要消耗大量的计算资源,但是作为强化学习的基础,动态规划法仍然具有非常重要的理论意义。动态规划法主要包括基于模型的策略迭代和基于模型的...

深度强化学习之gym扫地机器人环境的搭建(持续更新算法,附源码,python实现)

想要源码可以点赞关注收藏后评论区留下QQ邮箱本次利用gym搭建一个扫地机器人环境,描述如下:在一个5×5的扫地机器人环境中,有一个垃圾和一个充电桩,到达[5,4]即图标19处机器人捡到垃圾,并结束游戏。同时获得+3的奖赏。左下角[1,1]处有一个充电桩,机器人到达充电桩可以充电且不再行走,获得+1的...

量化交易机器人系统开发详细策略/需求步骤/逻辑方案/源码设计

// wrapping input tensor, convert nhwc to nchw std::vector dims{1, INPUT_SIZE, INPUT_SIZE, 3}; auto nhwc_Tensor = MNN::Tensor::create(dims, NULL, MNN:...

量化交易机器人(币安/OK交易所)系统开发方案策略及源码项目搭建分析

  “量化交易”有着两层含义:一是从狭义上来讲,是指量化交易的内容,将交易条件转变成为程序,自动下单;二是从广义上来讲,是指系统交易方法,就是一个整合的交易系统。即为根据一系列交易条件,智能化辅助决策体系,Combine rich professional experie...

智能电销机器人源码部署安装好后怎么运行

销售打电销,其中90%电销都是无效的,都是不接,不要等被浪费了这些的精力,都属于忙于筛选意向客户,大量的人工时间都耗费在此了。 那么,有这种新型的科技产品,能为你替代这些基本的工作,能为你提升10倍的电销效果。人们都在关心智能语音客服机器人如何高效率工作的问题,今天就为大...

量化交易机器人丨交易所系统开发详细流程/功能设计/源码实例

量化交易机器人是一种自动化的交易系统,通过数学模型和算法来分析市场数据,做出交易决策,并执行交易。而交易所系统则是支持这种交易的场所。 如果你想开发一个量化交易机器人或者交易所系统,这需要非常高级的编程和数学技能,以及对金融市场的深入理解。一般而言,这样的开发需要用到如下的一些技术和工具: 1、编程...

区块链数字货币量化交易系统机器人开发合约源码定制详情

区块链量化交易系统机器人是一种软件程序,通过监测市场价格走势并基于一套预设的规则进行交易决策。这种机器人可以帮助投资者实现他们的理性投资策略,减少情绪波动,以及降低在市场极度狂热或悲观的情况下做出非理性投资决策的风险。 此类机器人可以分析市场行为,如交易量、订单、价格和时间,并根据预设的规则做出反应...

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