【人工智能】自然语言处理(NLP)的突破，关注NLP在机器翻译、情感分析、聊天机器人等方面的最新研究成果和应用案例。
自然语言处理（NLP）作为人工智能的一个重要分支，近年来取得了显著的突破，特别在机器翻译、情感分析、聊天机器人等领域取得了显著的研究成果和广泛的应用。以下是对这些领域最新研究成果和应用案例的概述，并附带相应的代码实例。 一、技术模型与算法 Transformer模型及其变种 BERT（Bidirectional Encoder Repr...
机器人版的斯坦福小镇来了，专为具身智能研究打造
近日，一篇名为《GRUtopia: Dream General Robots in a City at Scale》的论文引起了广泛关注。该论文介绍了一个名为GRUtopia的项目，旨在为具身智能（Embodied AI）研究提供一个大规模的模拟环境。 GRUtopia是一个由上海人工智能实验室（Shanghai AI Lab...
LabVIEW在机器人研究所中的应用
机器人研究所致力于机器人技术的研究与开发，涵盖工业机器人、服务机器人、医疗机器人等多个领域。研究所需要一个高效、灵活的实验控制和数据采集系统，以进行复杂的机器人实验，并对实验数据进行实时处理和分析。 项目需求 实时控制与监控： 实现对机器人各部件（如电机、传感器）的精确控制与监控。 高精度数据采集： 采集机器人运动数据，确保高采样率和高精度。 数据...
人类发明及研究AI机器人是在作死吗?
生化武器、X战警，当时看电影时只是感觉电影很精彩，佩服导演的脑洞大，制作团队技术精湛。但自从 alpha go、chatGPT 越来越多的AI 场景被大众认知，越来越相信总有一天这个美丽的蓝色星球未来的主人会变成机器人，人类将不复存在。相信的理由是人类的自大和贪婪、以及AI技术惊人的发展速度。1.人类的知识传播效率低ÿ...
具有电动驱动的四足机器人模型研究（Simulink&Matlab代码）
💥1 概述对具有电动驱动的四足机器人进行建模可以涉及以下几个方面：1.机械结构建模：对机器人的身体结构进行建模，包括身体的形状、大小和连接方式等。可以使用CAD软件进行三维建模，或者使用刚体模型进行简化建模。2.运动学建模：根据机器人的身体结构和关节连接方式，建立运动学模型，描述机器...
三自由度PUMA机器人非线性控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）
💥1 概述针对三自由度PUMA560机器人的控制问题，可以使用三种不同的非线性控制算法：计算扭矩控制、滑模控制和反步控制。下面简要介绍这些算法的基本原理：1. 计算扭矩控制（Computed Torque Control）：计算扭矩控制是一种基于模型的控制方法，通过反馈线性化将非线性...
使用贝叶斯滤波器通过运动模型和嘈杂的墙壁传感器定位机器人研究（Matlab代码实现）
💥1 概述使用贝叶斯滤波器通过运动模型和嘈杂的墙壁传感器定位机器人是一种常见的机器人定位方法。贝叶斯滤波器是一种递归滤波器，通过将先验信息和测量信息进行融合，可以估计机器人的位置和姿态。在这种方法中，运动模型用于预测机器人的下一个位置，考虑机器人的运动方向、速度和加速度等因素。墙壁传感器用于测量机器人与周围墙壁的距离或角度&...
基于应用值迭代的马尔可夫决策过程(MDP)的策略的机器人研究（Matlab代码实现）
💥1 概述MDP（Markov Decision Process）是一种用于建模决策问题的数学框架，而机器人网格是一种常见的环境模型，用于描述机器人在离散的网格世界中移动和执行动作的问题。在机器人网格中，通常将环境表示为一个二维网格，每个网格单元可以是机器人可以到达的位置。机器人可以根据当前所处的...
遗传算法在机器人路径规划中的应用研究(Matlab代码实现）
💥1 概述机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来,运动规划技术发展迅速,涌现出了许多规划算法,但因为环境描述方式差异巨大,技术差别大,实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上,提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式,介绍了每种算法的原理或技术,从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类,分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向...
基于人工势场法的移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
💥1 概述路径规划是移动机器人领域的热点研究方向，人工势场法已在工业机器人路径规划中得到广泛应用，近年来正逐步应用于农业工程的路径规划问题中。首先对路径规划中人工势场法的原理及传统人工势场法存在的缺陷进行分析，针对人工势场法中的局部极小值和目标不可达问题的多重改进方法进行原理分析和方法总结，并根据人工势场法在工业机器人中的应...
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