基于DWA优化算法的机器人路径规划matlab仿真
1.程序功能描述基于DWA优化算法的机器人路径规划matlab仿真。给出路径规划和路径预测输出。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 for i=1:length(x) scatter(x(i),y(i),50,'red'); %路径规划给出的点 hold on end fx = 0; fy &#...
基于QLearning强化学习的较大规模栅格地图机器人路径规划matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 机器人行驶动作序列： Action_seqs = '下下下下右右下下下下下下下下下下下下右右上上上上上上上上上上上右右右下右下下下下下下右右上上上上右右右右右下右下下下下下右下右右上上上上上上上上上上上' 仿真操作步骤可参考程序配套的操作...
基于QLearning强化学习的机器人避障和路径规划matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 2.算法涉及理论知识概要 强化学习是一种机器学习方法，它使智能体能够在与环境交互的过程中学习如何采取行动以最大化累积奖励。Q-Learning是一种无模型的强化学习算法，特别适合于离散动作空间的问题。在机器人避障和路径规划中...
基于模糊神经网络的移动机器人路径规划matlab仿真
1.程序功能描述基于模糊神经网络的移动机器人路径规划 1.环境地图中的障碍物为静态、未知障碍物，可以随机设置。（一般设置5~7个，为计算简便设置成规则性状的障碍物） 2.机器人的行进方向为X轴的正方向，X轴逆时针旋转90°即为Y轴。两驱动轮之间的距离为50cm，驱动轮的直径为30cm。机器人的最大运动速度设为0....
基于Dijkstra、A*和动态规划的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
【路径规划】基于海鸥优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码
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路径规划算法：基于斑点鬣狗优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
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路径规划算法：基于被囊群优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
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路径规划算法：基于鲸鱼优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
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路径规划算法：基于蝗虫优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
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