GR00T N1：全球首个开源人形机器人基座模型！双系统架构解锁通用操作
❤️ 如果你也关注 AI 的发展现状，且对 AI 应用开发感兴趣，我会每日分享大模型与 AI 领域的开源项目和应用，提供运行实例和实用教程，帮助你快速上手AI技术！ AI 在线答疑 -> 智能检索历史文章和开源项目 -> 丰富的 AI 工具库 -> 每日更新 -> 尽在微信公众号 -> 搜一搜：蚝油菜花 "人形机器人开发者炸锅了！英伟达开源核弹级模型：1个大...
NeurIPS 2024：机器人操纵世界模型来了，成功率超过谷歌RT-1 26.6%
在人工智能和机器人技术飞速发展的今天，语言引导的机器人操作（Language-guided robotic manipulation）已经成为一个备受关注的前沿领域。这一技术要求机器人能够理解并执行抽象的用户指令，以完成各种复杂的操作任务。然而，现有的模型在处理这一任务时，往往只是简单地拟合数据，而...
RDT：清华开源全球最大的双臂机器人操作任务扩散基础模型、代码与训练集，基于模仿能力机器人能够自主完成复杂任务
❤️ 如果你也关注 AI 的发展现状，且对 AI 应用开发非常感兴趣，我会每日跟你分享最新的 AI 资讯和开源应用，也会不定期分享自己的想法和开源实例，欢迎关注我哦！ 微信公众号｜搜一搜：蚝油菜花 快速阅读 模型介绍：RDT是全球最大的双臂机器人操作任务扩散基础模型，具备十亿参数量，能够自主完成复杂任务。 主要功能：RDT支持双臂协调操作、自主任务执行、高精确度操作、语言指令理解和...
使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型
前言 本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。 差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左右两侧，两轮独立控制速度，通过给定不同速度实现底盘转向控制。一般会配有一到两个辅助支撑的万向轮。 此次建模，不引入算法，只是把机器人模型的样子做出来，所以只使...
ROS进阶：使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型
前言 本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。 差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左右两侧，两轮独立控制速度，通过给定不同速度实现底盘转向控制。一般会配有一到两个辅助支撑的万向轮。 此次建模，不引入算法，只是把机器人模型的样子做出来，所以只使...
请问有人遇到过钉钉机器人,stream模型,python客户端经常收不到消息的情况嘛？
请问有人遇到过钉钉机器人,stream模型,python客户端经常收不到消息的情况嘛？
北大推出全新机器人多模态大模型！面向通用和机器人场景的高效推理和操作
在机器人领域，如何让机器人能够像人类一样理解视觉场景并执行相应的操作，一直是一个重要的研究方向。然而，现有的机器人多模态大模型（MLLM）在处理复杂任务时，往往存在推理能力不足和计算成本高昂的问题。为了解决这些问题，北京大学的研究团队提出了一种名为RoboMamba的新型机器人多模态大模型。 Rob...
开源一个RAG大模型本地知识库问答机器人-ChatWiki
目前大模型非常火爆，很多企业一直想把大模型用在企业的客服中，但是基本上没有太多的成功案例。这个事情，我思考了下 1. 企业的客服服务是非常严谨的，不能乱回答。 比如在电商场景，用户说这个产品是否可以退款， 那大模型如果回答说可以。如果产品价格非常高，比如在1万以上，那么这个产品是不是要退款？损失谁来回答。 所以企业必须要机器人严格按照企业的知识库的要求来，不能乱回答 &n...
英伟达最强 AI 芯片、人形机器人模型炸场！黄仁勋放言英语将成最强大编程语言
北京时间凌晨4点，天还未亮，美国加利福尼亚州圣何塞SAP中心内已是星光璀璨。聚光灯打在黄仁勋的身上，英伟达的技术盛宴GTC 2024吸引了全世界的目光。AI科技大本营带你直击英伟达GTC2024现场。 “我希望你们意识到，这...
智能咖啡厅助手：人形机器人 +融合大模型，行为驱动的智能咖啡厅机器人
智能咖啡厅助手：人形机器人 +融合大模型，行为驱动的智能咖啡厅机器人(机器人大模型与具身智能挑战赛) “机器人大模型与具身智能挑战赛”的参赛作品。的目标是结合前沿的大模型技术和具身智能技术，开发能在模拟的咖啡厅场景中承担服务员角色并自主完成各种具身任务的智能机器人。这里是的参赛作品《基于大模型和行为树和生成式具身智能体》的机器人控制端代码。 1.大赛简介: 官网：https://china...
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