文章 2025-02-20 来自:开发者社区

ToddlerBot:告别百万经费!6000刀就能造人形机器人,斯坦福开源全套方案普及机器人研究

❤️ 如果你也关注 AI 的发展现状,且对 AI 应用开发感兴趣,我会每日分享大模型与 AI 领域的开源项目和应用,提供运行实例和实用教程,帮助你快速上手AI技术! AI 在线答疑 -> 智能检索历史文章和开源项目 -> 尽在微信公众号 -> 搜一搜:蚝油菜花 "实验室经费告急?斯坦福用开源破解人形机器人天价困局!" 大家好,我是蚝油菜花。如果你也经历过—— 想研...

ToddlerBot:告别百万经费!6000刀就能造人形机器人,斯坦福开源全套方案普及机器人研究
文章 2025-01-02 来自:开发者社区

AgiBot World:智元机器人开源百万真机数据集,数据集涵盖了日常生活所需的绝大多数动作

❤️ 如果你也关注 AI 的发展现状,且对 AI 应用开发非常感兴趣,我会每日跟你分享最新的 AI 资讯和开源应用,也会不定期分享自己的想法和开源实例,欢迎关注我哦! 微信公众号|搜一搜:蚝油菜花 快速阅读 数据集规模:AgiBot World 包含百万级真机数据,覆盖五大核心场景。 硬件配置:数据集采集依托于配备8个摄像头和6个自由度的灵巧手的机器人平台。 开源计划:智元机器人...

AgiBot World:智元机器人开源百万真机数据集,数据集涵盖了日常生活所需的绝大多数动作
文章 2024-07-21 来自:开发者社区

相隔3000英里,用苹果头显遥控机器人!UCSD、MIT华人团队开源TeleVision

在科技日新月异的今天,远程控制技术已经不再是一个新鲜的概念。然而,当我们谈论到远程控制时,通常指的是通过网络连接或无线电信号来控制远处的设备或机器人。但你是否想象过,有一天我们可以使用虚拟现实(VR)技术,在相隔数千英里的地方,像身临其境一样地控制机器人呢? 最近...

文章 2024-07-20 来自:开发者社区

相隔3000英里,用苹果头显遥控机器人!UCSD、MIT华人团队开源TeleVision

近日,来自加州大学圣地亚哥分校(UCSD)和麻省理工学院(MIT)的一支研究团队提出了一项名为TeleVision(远程视觉)的创新技术,该技术旨在实现相隔数千英里的远程机器人控制。 TeleVision技术的核心是利用先进的计算机视觉和机器学习算法,结合增强现实...

文章 2024-07-05 来自:开发者社区

Telegram统计机器人源码/TG记账群发机器源码人/TG自动记账全开源版本

telegram统计机器人源码/TG记账群发机器源码人/TG自动记账全开源版本 能群发,能统计账单,能记账,telegram机器人,使用方便。全网都是这套源码Telegram统计机器人源码/TG记账群发机器源码人/TG自动记账全开源版本

Telegram统计机器人源码/TG记账群发机器源码人/TG自动记账全开源版本
文章 2024-06-27 来自:开发者社区

开源一个RAG大模型本地知识库问答机器人-ChatWiki

目前大模型非常火爆,很多企业一直想把大模型用在企业的客服中,但是基本上没有太多的成功案例。这个事情,我思考了下 1. 企业的客服服务是非常严谨的,不能乱回答。 比如在电商场景,用户说这个产品是否可以退款, 那大模型如果回答说可以。如果产品价格非常高,比如在1万以上,那么这个产品是不是要退款?损失谁来回答。 所以企业必须要机器人严格按照企业的知识库的要求来,不能乱回答 &n...

开源一个RAG大模型本地知识库问答机器人-ChatWiki
文章 2024-06-06 来自:开发者社区

适应多形态多任务,最强开源机器人学习系统八爪鱼诞生

在人工智能领域,机器人学习系统的研究一直是一个充满挑战和机遇的热点话题。近期,一个名为“八爪鱼(Octo)”的开源机器人学习系统引起了学术界和工业界的广泛关注。这个系统由加州大学伯克利分校、斯坦福大学、卡内基梅隆大学和谷歌Deepmind的研究人员共同开发,其研究成果发表在arXiv上,论文详细阐述了八爪鱼系统的...

文章 2023-05-26 来自:开发者社区

HuggingChat:ChatGPT开源机器人的替代品

人工智能聊天机器人领域的一个全新竞争者即将到来作为一个一直密切关注 AI 聊天机器人进展的人,不得不承认 OpenAI 的 ChatGPT 一问世就引起了轰动。但是,现在有一个新来的挑战者 HuggingChat,这是一款由人工智能初创公司 Hugging Face 开发的开源聊天机器人。接下来将简单体验一下 HuggingChat 功能,它对AI社区的影响,以及它如何努力使AI聊天机器人技术民....

HuggingChat:ChatGPT开源机器人的替代品
文章 2023-05-18 来自:开发者社区

7 Papers & Radios | 谷歌开源机器人领域transformer;DeepMind推出剧本写作AI

本周主要论文包括谷歌机器人团队提出的多任务模型——Robotics Transformer 1 (RT-1),以及 DeepMind 用一句话生成一个剧本的写作型 AI。目录:RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at ScaleAbstract Visual Reasoning with Tangram ShapesRe^3 : G....

7 Papers & Radios | 谷歌开源机器人领域transformer;DeepMind推出剧本写作AI
文章 2023-05-18 来自:开发者社区

轻松完成700多条指令、成功率达97%!谷歌开源机器人领域transformer

谷歌机器人团队等在机器人领域构建了一个多任务 transformer 模型,显著改进了对新任务、环境和对象的零样本泛化。我们知道,机器学习(ML)多个子领域(如 NLP 和 CV)的最新重大进展通过一种共享的通用方法实现,该方法充分利用大规模、多样化数据集以及有效吸收所有数据的表达模型。尽管已经有各种尝试将这种方法应用于机器人技术,但机器人还没能利用到高性能模型。构成挑战的因素有几个。首先缺乏大....

轻松完成700多条指令、成功率达97%!谷歌开源机器人领域transformer

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