【STM32】I2C练习，HAL库读取MPU6050角度陀螺仪
MPU6050简介 MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。 寄存器查询表格 ...
STM32F103标准外设库—— 新建工程与库函数(四)
新建工程 版本说明：MDK5.15 (MDK 即 KEIL 软件) 版本号可从 MDK 软件的“Help–>About uVision”选项中查询到。 1.新建本地工程文件夹 为了工程目录更加清晰，我们在本地电脑上新建一个“工程模板”文件夹，在它之下再新建 6 个 文件夹，具体如下： ...
STM32F103标准外设库——固件库 (三)
一、固件库文件分析 1.汇编编写的启动文件 startup_stm32f10x_hd.s：设置堆栈指针、设置pc指针、初始化中断向量表、配置系统时钟、对用C库函数_main最终去到C的世界。 2.时钟配置文件 system_stm32f10x.c:把外部...
STM32F103标准外设库——认识STM32（一）
一、什么是 STM32 ST一意法半导体，是一个公司名，即SOC厂商 M— Microelectronics的缩写，表示微控制器，大家注意微控制器和微处理器的区别 32——32bit的意思，表示这是一个32bit的微控制器 STM32 诞生的背景 技术的更替，这个是最主要的原因。 市场的需求（成本、性能、功耗、GUI、操作系统），传统的8/16位的...
STM32CubeIDE移植ARM DSP库
找到DSP库路径C:\Users\Administrator\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.25.2\Drivers\CMSIS\DSP\Source移植将上述路径下的Include文件夹中的三个文件添加到STM32CubeIDE工程目录下的Core->inc文件夹下，如图：添加相应的DSP库源文件如该例程中我们需要使用FFT，因此，将FF....
STM32F0单片机快速入门十 用 SPI HAL 库读写W25Q128
1.W25Q128 介绍当我们有比较多的数据需要掉电存储时，上一篇文章所介绍的 24C02 (256个字节EEPROM)就不够了。此时我们会用到另外一种类型的存储器，即 Flash。比如具有 SPI 接口的 W25Q128。这颗小芯片虽然也只有简单的 8 个引脚，但存储容量却达到了128M-bit，也就是 16M 字节，同时它...
STM32F0单片机快速入门九 用 I2C HAL 库读写24C02
1.24C02介绍24C02 现在基本是开发板的标配，对于需要掉电存储的应用来说确是不二选择。现在单片机因为内部集成了Flash存储器，一般也都支持数据的掉电保存，但相对于 24C02 这种 EEPROM 来说，使用单片机内部的 Flash 有一些需要注意的问题：a.Flash 写入数据之前需要先执行擦除操作，而...
STM32F0单片机快速入门六 用库操作串口(UART)原来如此简单
1.从 GPIO 到 UART前面几节我们讲了MCU如何启动，如何用翻转IO引脚，以及用按键去触发中断。接下来我们介绍的也是最常用的一个模块，串口(UART)。串口可以说是最古老，而且生命力最强的一种通信接口了。RS485总线更是久经考验。虽然串口早已经从大多数PC的标配中去掉了，但是嵌入式系统跟上位PC机通信用的最多的应该还...
STM32 使用HAL库调试内部RTC经验总结
本调试过程基于STM32F429如下型号。 之前做项目用了正点原子的RTC例程，结果在应用的过程中就出问题了。原子RTC的例程如下://RTC初始化 //返回值:0,初始化成功; // 2,进入初始化模式失败; u8 RTC_Init(void) { RTC_Handler.Instance=RTC; RTC_Handler.Ini...
No.5 STM32F429IGT6 标准库实战GPIO输出LED灯 点亮闪烁（STM32F429/F767/H743）
记录学习记录学习在这里插入图片描述点灯大师点灯大师原理图：工程在自定义库文件中新建led,c和,h文件（文件名字和存放位置根据自己喜好和习惯）编程逻辑使能 GPIO 端口时钟；初始化 GPIO 目标引脚为推挽输出模式；编写简单测试程序，控制 GPIO 引脚输出高、低电平；源代码led.h#ifnde...
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