STM32F103C8T6（HAL库）驱动舵机
1、简介常见的舵机分为360°和180°两种，本次对180°舵机进行驱动，舵机驱动需要通过PWM信号进行驱动。本文通过定时器中的PWM信号设定使得SG90舵机进行不同角度的转动。2、PWM信号和舵机角度关系对于舵机的驱动，需要20ms的脉冲，高电平时间在0.5ms-2.5ms区间即可控制舵机在0-180°角度进行转动。常见角度对应关系如下所...
STM32（HAL库）驱动OLED
1.简介通过STM32F103C8T6单片机采用HAL库方式对0.96寸OLED（IIC通讯）屏幕进行驱动。之前GY906驱动通过软件IIC进行驱动，因此本次通过硬件IIC进行驱动。2.1 Cubemax初始化配置首先进行初始化配置，点击进行跳转。接着对IIC初始化进行配置，配置图如下所示：接着生成代码进行程序的...
STM32(HAL库)驱动HC-SR04测距模块
1、简介本文介绍通过STM32F103C8T6单片机对HC-SR04测距模块进行驱动，并且通过串口对数据进行打印。2、操作流程2.1 Cubemax初始化配置首先进行初始化配置，点击进行跳转。接着对PA0引脚进行TM2_CH1配置，最为Echo管脚，并且使能定时器中断如下图所示。接着对PA1引脚进行配置，作为Trig引脚驱动&...
STM32F103C8T6使用HAL库驱动GY906
1、简介买的传感器给的程序都是库函数，现在主推HAL库，因此本次通过STM32F103C8T6单片机通过HAL库对GY-906进行驱动，并且通过串口发送数据到串口调试助手。2、CubeMax操作流程1、SYS配置如下图所示。2、RCC配置如下图所示。3、时钟树配置如下图所示。直接在红框内输入下方数值，回车确定即可自动对时钟树进行配置。4、G...
STM32使用HAL库实现RS485通讯（全双工串口）
一、硬件如下图所示，485芯片链接到单片机的USART2上，但是默认的USART2并不是在PD5和PD6上，这里是需要重映射的。另外PG4作为485收发的控制（在485协议中，RE、DE同时为高电平那么芯片使能发送，如果同时为低电平那么芯片使能接收）二、软件设计1.软件功能默认485芯片是接收功能&...
STM32使用HAL库实现modbus的简单通讯
1.判断地址、校验2.读取本机数据并校验打包3.发送数据包4.本机数据长度比要读取的长度短怎么办4.校验错误怎么办
STM32使用HAL库实现串口通讯——理论讲解
一、查询模式1.二、中断模式1.中断接收。1.1先看中断接收的流程（以 USART2 为例）在启动文件中找到中断向量USART2_IRQHandler找到USART2_IRQHandler的函数定义 可以看到这里又转到另一个函数里去了，再找下去：该函数的源码：/** * @brief This function h...
STM32使用HAL库实现串口通讯——实战操作
功能需求：（1）对接收的字符串原样返回（每10个字符一次）。（2）发送一个字符串完成后改变LED的状态。1.创建工程使用的是F407Discovery，4个LED对应PD12-PD14。（1）使用外部高速时钟（2）推挽输出4个LE...
STM32使用HAL库操作外部中断——实战操作
一、Cube配置需求：使用PD10作为外部中断（下降沿触发）控制LED（PD12-PD14）1.选型STM32-F4-Discovery使用的是F407VGT6.2.使能时钟3.设置GPIOPD12-PD15对应4个LED，设置为输出使用PD10作为外部中断，于是PD10设置为GPIO_EXIT10...
STM32使用HAL库操作外部中断——理论讲解
.中断触发过程对主程序压栈——把中断服务函数的地址写入到程序计数器（PC）——执行中断服务函数 2.中断向量表中断服务函数的地址在STM32的手册上的中断向量表中（如下是一部分）： 如上表所示，EXTI0中断服务函数的地址是0x00000058。意思就是如果触发了外部中断那么就从0x00000058地址开始执行&...
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