STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器中断
STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器中断NVIC配置 /** * @brief 基本定时器 TIMx,x[6,7]中断优先级配置 * @param 无 * @retval 无 */ static void TIMx_NVIC_Configuration(void) { //设置抢占优先级，子优先级 HAL_NVIC_SetPriority(BASIC...
STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器功能
STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器功能时钟源定时器要实现计数必须有个时钟源，基本定时器时钟只能来自内部时钟，高级控制定时器和通用定时器还可以选择外部时钟源或者直接来自其他定时器等待模式。我们可以通过RCC专用时钟配置寄存器(RCC_DCKCFGR)的TIMPRE位设置所有定时器的时钟频率，我们一般设置该位为默认值0，即TIMxCLK为总线时钟的两倍，使得表 31‑1中可选的最大定时器....
STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器
STM32的HAL库开发系列 - TIM定时器TIM定时器(Timer)最基本的功能就是定时了，比如定时发送USART数据、定时采集AD数据等等。如果把定时器与GPIO结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以生产输出波形。定时器生产PWM控制电机状态是工业控制普遍方法，这方面知识非常有必要深入了解。STM32F4xx系列控制器有2个高级控制定时器、10个通用定时器....
STM32的HAL库开发系列 - ADC中断
STM32的HAL库开发系列 - ADC中断ADC_InitTypeDef结构体typedef struct { uint32_t ClockPrescaler; /*ADC时钟分频系数 */ uint32_t Resolution; /*ADC分辨率选择 */ uint32_t DataAlign; /*输出数据对齐...
STM32的HAL库开发系列 - ADC寄存器
STM32的HAL库开发系列 - ADC寄存器ADC_DR - 规则数据寄存器ADC规则组数据寄存器ADC_DR只有一个，是一个32位的寄存器，只有低16位有效并且只是用于独立模式存放转换完成数据。因为ADC的最大精度是12位，ADC_DR是16位有效，这样允许ADC存放数据时候选择左对齐或者右对齐，具体是以哪一种方式存放，由ADC_CR2的11位ALIGN设置。假如设置ADC精度为12位，如果....
STM32的HAL库开发系列 - ADC基础知识
STM32的HAL库开发系列 - ADC基础知识ADC时钟ADC输入时钟ADC_CLK由PCLK2经过分频产生，最大值是36MHz，典型值为30MHz，分频因子由ADC通用控制寄存器ADC_CCR的ADCPRE[1:0]设置， 可设置的分频系数有2、4、6和8，注意这里没有1分频。对于STM32F407ZGT6我们一般设置PCLK2=HCLK/2=84MHz。 所以程序一般使用4分频或者6分频。....
STM32的HAL库开发系列 - 串口DMA接收
STM32的HAL库开发系列 - 串口DMA接收串口DMA接收函数：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)串口空闲中断（IDLE）：当DMA串口接收开始后，DMA通道会不断的将发送来的数据转移到主存，那么问题来了，该如何判断串口接收是否完成从而....
STM32的HAL库开发系列 - 串口DMA发送
STM32的HAL库开发系列 - 串口DMA发送DMA串口发送函数：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData,函数的参数如下：huart 串口句柄pData发送的数据指针Size 数据长度（数据的字节数）返回值：HAL_status 共有四种状态 HAL_OK、HAL_ER.....
STM32的HAL库开发系列 - 串口重定向打印函数
STM32的HAL库开发系列 - 串口重定向打印函数那既然有了printf，那么为什么还要自定义打印函数呢？因为当遇到多个串口都需要使用printf时就没有办法了，所以只能自己定义打印函数，让所有串口都能像使用printf函数一样做串口输出。首先需要包含几个头文件：#include <string.h> #include <stdarg.h> #include <s....
STM32的HAL库开发系列 - 串口重定向printf
STM32的HAL库开发系列 - 串口重定向printf重定向printf函数实现串口数据发送重定向需要完成三步：初始化串口包含stdio.h头文件在keil中勾选使用C库 （Use MicroLIB）重写fputc函数（以串口1为例）#ifdef __GNUC__ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch) #else #define ....
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