MATLAB控制器的相关内容

文章 2025-02-21 来自：开发者社区

通过MATLAB实现PID控制器,积分分离控制器以及滑模控制器

1.课题概述通过MATLAB实现PID控制器,积分分离控制器以及滑模控制器。通过对比三个算法可知，采用滑模控制算法，其具有最快的收敛性能，较强的鲁棒性，以及较小的超调量。其性能略优于基于积分分离的PID控制器，远优于PID控制器的控制性能。 2.系统仿真结果（完整程序运行后无水印） ...

文章 2025-01-01 来自：开发者社区

基于PPO强化学习的buckboost升降压电路控制系统matlab仿真,对比PID控制器

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）：仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要随着电力电子技术的不断发展，Buck-Boost 升降压电路在各种电源转换和能量管理系统中得到了广泛应用。传统的 Buck-Boost 电路控制方法通常基于固定的控制策略࿰...

文章 2024-06-29 来自：开发者社区

基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定算法matlab仿真

1.课题概述基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定。通过PSO不断的优化，使得PID控制器的控制反馈误差逐渐接近0，在完成优化迭代之后，对应的参数，即PID控制器的参数。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a ```for jj = 1: Iteration jj for j=1:Npop %速度更新 Vs(j,:) = 0.75*V...

文章 2023-08-07 来自：开发者社区

模拟Stevens & Lewis描述的小型飞机纵向动力学的非线性动态反演控制器研究（Matlab代码实现）

1 概述针对Stevens和Lewis描述的小型飞机纵向动力学的非线性动态，研究非线性动态反演控制器可以是一个有趣的课题。动态反演控制器的目标是通过了解系统的动力学方程和状态信息，从而在实时中实现对系统的反演和控制。下面是研究步骤：1. 系统建模：首先，你需要建立小型飞机的纵向动力学模型。这可能包括纵向运动方程、气动力模型以及控制效应模型等。这些方程需要考虑飞行器的质量、惯性、空气动力学特性等因....

文章 2023-08-07 来自：开发者社区

【GUI】使用PID控制器进行台式过程控制实验，以保持热敏电阻的温度（Matlab代码实现）

1 概述本实验是温度控制的反馈控制应用。特别是，本实验讲解：手动和自动控制的区别生成动态数据的步进测试拟合动态数据以构建简单的一阶加死区时间（FOPDT）模型从标准调整规则获取 PID 控制的参数调整 PID 控制器以提高性能稳定性分析具有第一性原理的动态建模动态数据对账模型预测控制要使用PID控制器进行台式过程控制实验以保持热敏电阻的温度，按照以下步骤进行：1. 准备工作 &...

文章 2023-07-29 来自：开发者社区

使用HGS算法调整PD控制器增益的无人机动态性能数据——基于启发式的无人机路径跟踪优化（Matlab代码实现）

1 概述基于无人机导航系统的自身特点,无人机在导航过程中会出现无法精确定位的情况,从而产生定位误差。如果不能及时校正随时间累积的定位误差,会使无人机无法到达预定目的地,从而导致飞行任务失败。为避免这种情况的发生,研究了考虑定位误差的无人机航迹快速规划问题。以航迹距离最短为目标,考虑定位误差校正约束与航迹约束,建立混合整数规划模型。根据深度优先搜索算法与回溯算法的特点,设计启发式深度优先搜索+回溯....

文章 2023-07-28 来自：开发者社区

用于调整PID控制器增益的遗传算法的实现(Matlab代码实现）

摘要该存储库包含遗传算法（GA）的实现，用于调整 PID 控制器的增益。本研究的重点是无人机（UAV）上使用的PID控制器。 autotuning_script.m：这是一个独立的文件，模拟二阶系统的动力学。调优基于满意度等标准。 autotuning_v2：此文件需要“reference_tracking.slx”Simulink 模型才能运行。基于参考跟踪实现调谐 a 要求的产出。....

文章 2023-07-13 来自：开发者社区

【抗扰PID控制】干扰抑制PID控制器研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码、Simulink、文章讲解1 概述文献来源：抗扰PID控制，英文名为Disturbance Rejection Proportional-Integral-Derivative control, 简称DR-PID....

文章 2023-07-12 来自：开发者社区

一种对不同类型齐格勒-尼科尔斯 P-I-D 控制器调谐算法研究(Matlab代码实现)

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码及文章讲解1 概述如今，许多不同的控制器被用于工业和许多其他领域。一般来说，这些控制器可以分为两大类：• 传统控制器 • 非常规控制器作为传统控制器，我们可以计算多年来已知的控制器，例如ON-OFF，P，PI，P....