STM32智能小车 0基础教学

前言最近发现很多小伙伴都想自己制作一辆属于自己的智能小车,从今天开始我准备从选材料开始教大家如何制作一辆智能小车。一、必备器材选择及其作用1.主控制器STM32首先最重要的就是选择主控制器,因为我们需要通过STM32来控制各个模块协调工作。这里我们选择STM32RCT6,因为这块板子四个角都有螺丝孔...

STM32智能小车 0基础教学(驱动小车电机)

STM32智能小车 0基础教学(驱动小车电机)

前言本篇文章将带大家学习如何驱动小车的电机让小车动起来。这里我们使用的是L298N电机驱动板驱动我们的电机。一、电机的原理和接线首先我们需要先为电机驱动供电,看到上面的图片,有一个12V的输入和电源地。12V的电源接口可以接收5~35V的电压范围,这里我们可以将他接在板子上面的5V供电口对其进行供电...

基于STM32的端到端物联网全栈开发

18 课时 |
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开发者课程背景图

【STM32 .Net MF开发板学习-13】用PWM驱动智能小车

这段时间一直忙着开发基于.NET Micro Framwork系统的远程医疗系统(参见:http://space.cnblogs.com/group/topic/41835/),所以隔了近一个礼拜的时间,才有精力继续研究PWM驱动智能小车的问题。 以前对步进电机和直流电机的控制了解不深,以为仅对步进...

【STM32 .Net MF开发板学习-15】红外遥控智能小车

我前段时间写了《用PWM驱动智能小车》和《红外遥控器编码识别》两篇博文,分别介绍了如何用PWM驱动直流电机及红外遥控器编码识别,这一次我们把二者结合起来,用红外遥控器遥控智能小车。 在《红外遥控器编码识别》中,我们用面包板搭建简单的电路,来验证红外接收信号,但是放在小车上是不行的,相关器件我们需要进...

STM32 .Net MF开发板学习-16】Zigbee遥控智能小车

Zigbee技术目前在物联网领域和RFID一样,受关注度非常高。日前中科院上海微系统与信息技术研究所、无锡物联网产业研究院等传感器网络标准工作组成员单位联合发布了名为VW628、WSNS1_SCBR的两款中国自主知识产权的无线传感网SoC芯片,其中WSNS1_SCBR为中国首款符合IEEE802.1...

【STM32 .Net MF开发板学习-17】Wifi遥控智能小车

恰好以前购买的一个PDA含Wifi功能,所以与其用PC通过Zigbee控制智能小车,不如用PDA来控制,这样更为方便,不过由于目前.NET MF开发板不直接支持Wifi功能,所以我们也只好间接控制了,也就是PDA控制PC,PC通过Zigbee控制智能小车。 对我们开发者来说,Wifi和普通的网线接口...

【STM32 .Net MF开发板学习-18】GPRS遥控智能小车

有了Wifi间接控制智能小车的经验,很自然的想到,也可以通过GPRS远程遥控智能小车,因为从通信原理上看,二者其实没有什么本质的不同,都是基于Socket的TCP通信,其控制环节如下: 手机  ===> GPRS(TCP/IP) ===> PC ===> Zigbee(串...

【STM32 .Net MF开发板学习-20】蓝牙遥控智能小车(手机模式)

无论是用WIfi还是用GPRS遥控小车,目前都离不了PC这个中转站,并且PC还得借助Zigbee通道和小车通信,这就大大地增加了此遥控平台的构建代价。以前在研究iRobot机器人的时候,用过其配套的蓝牙模块,可以通过PC上的蓝牙连接,远程控制iRobot(相关文章《用MF控制机器人》)。目前大部分手...

【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车(PC模式)

上篇文章我们用手机上的蓝牙去控制智能小车,这次我们直接用笔记本上的蓝牙模块来控制小车,这样利用PC更为强大的运算能力,就可以扩展出更多有意思的功能来。 下面就是PC蓝牙模块的设置步骤(注意,需保证与小车相连的蓝牙模块上电) 1、  在控制面板中双击蓝牙图标   &nbs...

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