文章 2024-06-14 来自:开发者社区

基于禁忌搜索算法的TSP路径规划matlab仿真

1.程序功能描述基于禁忌搜索算法的TSP路径规划,输出优化收敛曲线以及路线规划图。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序```for it = 1:Iteration it % 初始化本次迭代的最佳新解代价为正无穷bestnewsol.Cost = inf; % 遍历所有动作并尝试应用它们 for i = 1:Nact if TC(i...

基于禁忌搜索算法的TSP路径规划matlab仿真
文章 2024-05-29 来自:开发者社区

m基于Qlearning强化学习工具箱的网格地图路径规划和避障matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 Q-Learning是强化学习中的一种重要算法,它属于无模型(model-free)学习方法,能够使智能体在未知环境中学习最优策略,无需环境的具体模型。将Q-Learning应用于路线规划和避障策略中,智能体(如机器人)能够在动态变化的环境中,自主地探索并找到从起点到终点的最安全路径,同时避开障碍物。 ...

m基于Qlearning强化学习工具箱的网格地图路径规划和避障matlab仿真
文章 2023-10-10 来自:开发者社区

基于Qlearning强化学习的路径规划算法matlab仿真

1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本MATLAB2022A 3.算法理论概述 路径规划在机器人、自动驾驶等领域中具有重要应用。Q-learning是一种经典的强化学习算法,可以用于解决路径规划问题。本文介绍了基于Q-learning的路径规划算法,该算法可以在未知环境中学习最优路径,具有广泛的应用前景。Q-learning是一种基于值函数的强化学习算法,用于学习最优策略。在路径规划问...

基于Qlearning强化学习的路径规划算法matlab仿真
文章 2023-09-28 来自:开发者社区

基于粒子群算法求解带时间窗的+带容量的车辆路径规划问题(惩罚成本)附Matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器     &...

基于粒子群算法求解带时间窗的+带容量的车辆路径规划问题(惩罚成本)附Matlab代码
文章 2023-09-20 来自:开发者社区

基于Dijkstra、A*和动态规划的移动机器人路径规划(Matlab代码实现)

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基于Dijkstra、A*和动态规划的移动机器人路径规划(Matlab代码实现)
文章 2023-09-20 来自:开发者社区

人工势场路径规划研究(Matlab代码实现)

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人工势场路径规划研究(Matlab代码实现)
文章 2023-09-01 来自:开发者社区

【路径规划】基于信息素驱动的机器人群动态巡逻附matlab代码

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【路径规划】基于信息素驱动的机器人群动态巡逻附matlab代码
文章 2023-08-27 来自:开发者社区

【无人机路径规划】基于天牛须算法BAS实现三维路径规划附matlab代码

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【无人机路径规划】基于天牛须算法BAS实现三维路径规划附matlab代码
文章 2023-08-27 来自:开发者社区

【路径规划】基于海鸥优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

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【路径规划】基于海鸥优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码
文章 2023-08-26 来自:开发者社区

路径规划算法:基于斑点鬣狗优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

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路径规划算法:基于斑点鬣狗优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

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