【Linux快速入门(三)】Linux与ROS学习之编译基础（Cmake编译）
目录 零.前置篇章 一.Cmake的由来 二.安装 三.创建并编写CMakeLists.txt 四.编译 五.优化CMakeLists.txt文件 零.前置篇章 【Linux快速入门(一)】Linux与...
【Linux快速入门(二)】Linux与ROS学习之编译基础（make编译）
一.make的由来 "make"是一个用于自动化构建软件的工具，通常用于编译和构建程序。当你运行make命令时，make工具会查找当前目录下的Makefile文件，该文件包含了编译程序所需的指令和规则。 make起初是人们为了简化g++编译而发明出来的批处理工具，通过其自动调用指令而进行编译。 二.安装mak...
【Linux快速入门(一)】Linux与ROS学习之编译基础（gcc编译）
gcc编译 静态链接库（Static Linking Library）：在链接步骤中，链接器将从库文件取得所需的代码，复制到生成的可执行文件中，这种库称为静态（链接）库。在Windows上是 .lib 文件，在Unix-like系统上是 .a 文件。 动态链接库（Dynamic Linking Library）：程序编译链接阶段，动态链接库不会被整合到可执行文件中，而是会在程序运...
ROS学习-写一个tf broadcaster（C++）
本博客主要介绍如果广播坐标框架到tf中。我们将通过本博客以及后续一篇博客来重现tf 介绍教程中的例子。之后，我们再通过后续的教程来实现 tf 更高级的特性。创建一个learning_tf包开始之前，我们需要创建一个新的ros包（参考：ROS学习-创建一个Package包），假设包的名字为learning_tf，依赖于tf、roscpp 、rospy、和turtlesim 等包。 # 切换到自己的....
ROS学习-tf介绍
tf简介一个机器人系统一个时间段通常有多个3D坐标系在变化，如世界全局坐标系，world frame, base frame, gripper frame（手臂/夹子坐标框架），head frame等。tf包能够一次性的跟踪这些所有的框架，并且允许我们询问类似于下述问题：在5秒之前，头坐标框架相对于世界坐标框架在哪里？机器人夹子上的物体相对于基座的位姿。基座框架在地图框架中现在的位姿是什么？tf....
ROS学习-下一步探索方向
本博客讨论了关于在实际机器人或者模拟机器人系统上的选项。作为初学者的教程，我们应该对ROS的核心概念有一个了解。假设存在一个robot能够运行ROS，我们可以用此来了解通过robot发布话题和订阅话题，为了确定这些主题所使用的消息，然后编写自己的节点来处理传感器数据并在真实世界中行动。ROS真正具有吸引力的地方不在于发布话题和订阅话题中间件本身，而在于ROS为世界各地的开发人员提供了一种标准机制....
ROS学习-roswtf入门
roswtf工具将检查您的ROS设置，例如您的环境变量，并查找配置问题。如果你有一个在线的ROS系统，它会查看并检查任何潜在的问题。首先，关闭上一博客中所启动的roscore。检查是否安装了roswtf首先检查是否安装了roswf，执行下述两条命令：$ roscd rosmaster $ roswtf如果我们安装的tf能够正常运行，那么应该返回类似于下述值：Loaded plugin tf.tf....
ROS学习-从bag文件中读取messages
学习两种从bag文件指定topic中读取message的方式，包括使用ros_readbagfile脚本的方式。下载或者记录bag文件首先，我们需要一个bag文件。可以从上一个博客：ROS学习-记录和回放数据中生成，或者从webviz中下载一个demo也可以通过下述命令：wget https://open-source-webviz-ui.s3.amazonaws.com/demo.bag上述r....
ROS学习-记录和回放数据
记录数据（创建一个bag文件）从一个运行的ROS系统中记录topic数据，并存储到bag文件中。首先，打开一个Terminal窗口，运行roscore。roscore打开第二个Terminal窗口，运行turtlesim包中的turtlesim_node节点：rosrun turtlesim turtlesim_node打开第三个Terminal窗口，运行turtlesim包中的turtle_t....
ROS学习-写一个简单的Service 和 Client
写一个Service节点这里我们将会创建一个名为"add_two_ints_server"的Service节点，其接收两个整型数，并返回两个数的和。首先，切换到我们之前所创建的“beginner_tutorials”包中：roscd beginner_tutorials同时，请确保我们在前面博客：ROS学习-创建一个ROSmsg和一个srv中已经创建了这里所需要的AddTwoInts.srv文件....
本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成，如有任何问题，可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。
