在Ubuntu18.04上安装ros2的环境，ros2的常用命令：播放包、录制包等
对于Ubuntu18.04系统，对应的ros1和ros2的版本号为： ros1：melodic ros2：eloquent 1 添加密钥和ros2下载 1、添加密钥 sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -s https://raw.githubuserconten...
ROS2教程08 ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译
ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译 版权信息 Copyright 2023 Herman Ye@Auromix. All rights reserved. This course and all of its associated content, including but not limited to text, images, videos, and any other...
ROS2教程 02 功能包
一、检查别人的功能包依赖 当移植别人的功能包到本机时，需要在工作空间目录下检查功能包依赖是否健全 rosdepc install -i --from-path src --rosdistro humble -y 此处使用的rosdistro为ROS2 Humble LTS版本，根据需要修改此处 #All required rosdeps installed succ...
02 ROS创建工作空间和功能包
ROS使用Catkin编译系统 src 代码空间 用于存储所有功能包的代码 build 编译空间 用于存储编译过程产生的缓存和中间文件 devel 开发空间 用于放置编译生成的可执行文件 install 安装空间 非必须的，可在目录下用该命令生成 catkin_make install 可以将可执行文件安装到此空间 创建工作空间 1.创建工作空间 mkdir创建文件夹 mkdir...
ROS利用ros-kinetic-serial包与下位机串口通信
一、使用ros-kinetic-serial包，首先安装这个package 注意，需将kinetic替换为你的ROS版本 sudo apt install ros-kinetic-serial 二、连接设备并查看串口名 关于linux串口的操作看这里 Ubuntu关于串口的操作(查看串口信息、串口助手、串口权限) 三、在package中包编写代码 1. 在工作空间中...
ROS创建工作空间添加包并编译
一、创建工作空间 1. 创建工作空间目录并初始化 首先找一个存放工作空间的地方，我放在了桌面，然后在桌面打开terminal，开始： # 1. 递归创建工作空间目录 $ mkdir -p catkin_ws/src # 2. 进入src目录 $ cd catkin_ws/src # 3. 初始化工作空间 $ catkin_init_work...
【7. ROS 中的 IMU 惯性测量单元消息包】
1. 前言Ubuntu环境搭建【经典Ubuntu20.04版本U盘安装双系统教程】【Windows10安装或重装ubuntu18.04双系统教程】【Ubuntu同步系统时间】【Ubuntu中截图工具】【Ubuntu安装QQ】【Ubuntu安装后基本配置】【Ubuntu启动菜单的默认项】【ubuntu系统中修改hosts配置】【18.04Ubuntu中解决无法识别显示屏】【ROS 开发神器 Vis....
ROS学习-编译Package包
开始之前，先确定我们找到环境设置文件的来源，使用sourc命令，类似于下述形式：source /opt/ros/kinetic/setup.bash注意如果我们在安装ros过程中把上述命令添加到.bashrc中，那么就不需要每次都重复使用这个命令 echo “source/opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc....
ROS学习-创建一个Package包
Package由什么组成？每一个Package中都必须包括以下两个文件：package.xml能够提供当前Package包的描述（元）信息CMakeLists.txt如果它是一个catkin元包，它必须具有相关的样板文件CMakeLists.txt文件。此外，每个Package包必须有其自己的文件夹，这就意味着没有嵌套的包，也不存在多个package包共享同一个文件夹。最简单的package包可....
ROS——深度图转换伪面阵激光——depthimage_to_laserscan 功能包
depthimage_to_laserscan这个ROS功能包的wiki功能depthimage_to_laserscan 使一张深度图像 生成一个2D的激光雷达扫描图像这个功能包使用的是 lazy 订阅，就是说只有有订阅者订阅 /scan的时候才订阅/image或者/camera_info订阅的信息1、/camera/depth/image_raw sensor_msgs/Image 官网定义....
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