ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.7 在BeagleBone Black中安装rosinstall
1.4.7 在BeagleBone Black中安装rosinstall rosinstall是ROS中一个常见的命令行工具，使安装功能包更方便。如果你要安装它，可以在Ubuntu中使用下面的命令行：
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.5 初始化rosdep
1.4.5 初始化rosdep 在使用ROS之前，必须首先安装并初始化rosdep命令行工具，可使你轻松地安装库并解决你准备编译源代码的系统依赖问题，以及提供ROS运行需要的一些核心组件。可以使用下面的命令安装并初始化rosdep：
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.4 安装ROS功能包
1.4.4 安装ROS功能包 在安装ROS功能包之前，我们必须更新系统以避免出现库依赖的问题。 这部分安装与Beaglebone Black略有不同。ROS中有很多库和功能包，并不是全部都能在ARM上完整编译。所以不可能实现一个完整的桌面版安装。建议独立安装各功能包，以确保它们能在ARM平台上运行。 你可以尝试安装ROS-base，称为ROS Bare Bones。ROS-base会...
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.3 设置密钥
1.4.3 设置密钥 正如前面所解释的，这一步需要确认源代码是正确的，并且没有人在未经所有者授权的情况下修改过代码或程序：
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.1 准备工作
1.4.1 准备工作 在安装ROS到Beaglebone Black之前，我们需要做一些准备工作。本书的重点是介绍ROS，我们将列出这些准备工作但不详细介绍。很多关于Beaglebone Black和Ubuntu ARM的信息可以在网站、论坛和书中找到。 首先，我们必须安装一个与ROS兼容的Ubuntu ARM发行版。所以需要Ubuntu ARM的安装镜像。可以通过下面的命令使用wget获得Ub....
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.2 配置主机和source.list文件
1.4.2 配置主机和source.list文件 现在开始配置主机： 在这之后，我们将配置源列表，这基于我们安装在BeagleBone Black中的Ubuntu版本。兼容BeagleBone Black的Ubuntu版本数量有限，目前活跃的发行版是Ubuntu 13.04 raring armhf，它也是Ubuntu ARM最受欢迎的版本。 Ubuntu 13.04 Raring ...
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4 在BeagleBone Black上安装ROS Hydro
1.4 在BeagleBone Black上安装ROS Hydro BeagleBone Black（BBB）是一种基于ARM Cortex A8处理器的低成本开发平台。此开发板是基于?ngstr?m Linux发行版制作的。?ngstr?m由一支希望统一嵌入式系统Linux发行版的小型团队开发，他们希望操作系统是稳定且用户友好的。 考虑到社区的开发人员需要一个具有一些通用输入/输出（GPIO）....
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.3.1 下载VirtualBox
1.3.1 下载VirtualBox 第一步是下载VirtualBox的安装文件。在编写本书时，以下链接能够在Windows系统中下载最新的可用版本：http://download.virtualbox.org/virtualbox/4.3.12/VirtualBox4.3.12-93733-Win.exe。 一旦安装完成，你就需要下载Ubuntu的镜像文件。在本教程中，我们使用一个已经安装了R....
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.3.2 创建虚拟机
1.3.2 创建虚拟机 通过下载好的文件创建虚拟机非常简单，只需要按照本节的内容一步一步进行即可。打开VirtualBox软件并单击File |Import Appliance，然后点击Open appliance并选择之前下载好的ROSHydro.ova文件，如下图所示。 在下一个窗口中，可以配置新虚拟机的参数。我们保持默认配置并且仅仅改变虚拟机的名称。这个名称帮助我们区分不同的虚...
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.3 如何安装VirtualBox和Ubuntu
1.3 如何安装VirtualBox和Ubuntu VirtualBox是一个通用、完整的虚拟机，它适用于x86硬件，面向服务器、台式机和嵌入式应用。VirtualBox是免费的，支持所有主流的操作系统。几乎每一个Linux爱好者都会使用它。 由于我们推荐使用Ubuntu，你可能不希望更改计算机现有的操作系统。而如VirtualBox之类的工具就可以满足此类需求。它能帮助我们在计算机上虚拟化新.....
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