STM32CubeMX PID差速循迹小车
在之前TB6612驱动中，主要实现了固定速度下小车的循迹，在车身偏转使用默认的速度进行纠偏，使车身恢复正常状态。接线图和之前TB6612一样STM32Cubemx TB6612直流电机驱动-CSDN博客。 今天要做的是，两路循迹判断车身偏的情况下，使用PID进行差速调节最后将误差分别给到左右电机，实现自动调速。 实现两路循迹PID控制差速的关键在于根据循迹模块...
STM32智能小车（循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wife、4g、语音识别）总结-3
STM32智能小车（循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wife、4g、语音识别）总结-2 https://developer.aliyun.com/article/1507941 4.测速小车 4.1 测速模块 ...
STM32智能小车（循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wife、4g、语音识别）总结-1
1.电机模块开发 L9110s概述 接通VCC，GND 模块电源指示灯亮， 以下资料来源官方，具体根据实际调试 IA1输入高电平，IA1输入低电平，【OA1 OB1】电机正转； IA1输入低电平，IA1输入高电平，【OA1 OB1】电机反转； IA2输入高电平，IA2输入低电平，【OA2 OB2】电机正转； ...
STM32循迹小车原理介绍和代码示例
1. 循迹模块介绍 TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线 当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时 红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态 被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和 此时模块的输出端为低电平，指...
STM32单片机智能小车一PWM方式实现小车调速和转向
1. 电机模块开发 L9110s概述 接通VCC，GND 模块电源指示灯亮， 以下资料来源官方，具体根据实际调试 IA1输入高电平，IA1输入低电平，【OA1 OB1】电机正转； IA1输入低电平，IA1输入高电平，【OA1 OB1】电机反转； IA2输入高电平，IA2输入低电平，【OA2 OB2】电机正转； ...
毕业设计|基于stm32单片机的app视频遥控抽水灭火小车设计
1、项目简介视频简介中包含资料https://www.bilibili.com/video/BV1em4y1P7im/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=0fb8a603c3cd84c0c72e5fa5d42016051.1 系统构成本系统采用stm32单片机+esp32 cam wifi摄像头+L298N电机驱动+继电器+水泵+手机app+LED灯设计....
STM32智能小车第二章 PWM调速
前言一、PMW调速电机原理当没有进行配置PWM时默认PWM输出100%，所以此时小车的速度达到最大，调节PWM的占空比可以让小车的速度改变。二、cubeMX配置上篇文章讲到了PB0和PB1是控制左右电机转速的，所以我们只需要在之前的基础上将PB0和PB1设置为PWM模式即可。三、代码解析在原来的Moto.c和Moto.h里面添加下面代码即可Moto.cextern TIM_HandleTypeD....
STM32智能小车控制舵机转向
前言本文将带大家学习如何驱动舵机转向以及控制转向的角度值。一、舵机简单介绍及接线方式信号线（黄线）红线（电源线）棕色(地线）舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：0.5ms--------------0度；1.0ms------------45度；1....
STM32智能小车循迹教程
前言本篇文章将带大家学习STM32智能小车的循迹功能。一、红外循迹模块工作原理及接线图红外循迹模块工作原理电路工作描述以其中一路为例TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射的红外线没有被反射回来或者反射回的强度不够大时，红外接收管一直处于关闭状态，此时比较器LM393的2脚的电压低于3脚的电压，输出OUT1为低电平,LED1为点亮状态；当红外反射强度足够且被接收到时，比较器L....
STM32智能小车 0基础教学
前言最近发现很多小伙伴都想自己制作一辆属于自己的智能小车，从今天开始我准备从选材料开始教大家如何制作一辆智能小车。一、必备器材选择及其作用1.主控制器STM32首先最重要的就是选择主控制器，因为我们需要通过STM32来控制各个模块协调工作。这里我们选择STM32RCT6，因为这块板子四个角都有螺丝孔可以将他很好的固定到小车的地盘上。当然了大家也可以选择STM32C8T6，平时的学习板我们一般不用....
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