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程序设计如何使用
程序设计如何使用
ROS机器人
程序设计
（原书第2版）2.4.7
如何使用
服务
2.4.7
如何使用
服务 服务是能够
使
节点之间相互通信的另一种方法。服务允许节点发送请求和接收响应。可以
使用
rosservice工具与服务进行交互。此命令接受的参数如下所示：rosservice args/service 输出服务参数。rosservice call/service ...
ROS机器人
程序设计
（原书第2版）2.4.6
如何使用
主题与节点交互
2.4.6
如何使用
主题与节点交互 要进行交互并获取主题的信息，可以
使用
rostopic工具。此工具接受以下参数：rostopic bw TOPIC 显示主题所
使用
的带宽。rostopic echo TOPIC 将消息输出到屏幕。rostopic find TOPIC 按照类型查找主题。...
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