i/o机器人函数

《Arduino开发实战指南：机器人卷》一2.1 数字I/O口的操作函数

2.1 数字I/O口的操作函数 2.1.1 pinMode(pin,mode)pinMode函数用于配置引脚为输入或输出模式，它是一个无返回值函数，一般放在setup里，先设置再使用。pinMode函数有两个参数——pin和mode。pin参数表示要配置的引脚，以Arduino Uno为例，...

《Arduino开发实战指南：机器人卷》一2.2 模拟I/O口的操作函数

2.2 模拟I/O口的操作函数 2.2.1 analogReference(type)analogReference函数的作用是配置模拟输入引脚的基准电压（即输入范围的最大值），它是一个无返回值函数，只有一个参数type，type的选项有DEFAULT/INTERNAL/INTERNAL1V1/INTERNAL2V56/...

《Arduino开发实战指南：机器人卷》一2.4 时间函数

本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第2章，第2.4节，黄文恺伍冯洁陈虹编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。2.4 时间函数 2.4.1 delay(ms)delay函数是一个延时函数，它是一个无...

《Arduino开发实战指南：机器人卷》一2.5 中断函数

本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第2章，第2.5节，黄文恺伍冯洁陈虹编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。2.5 中断函数单片机的中断可概述为：由于某一随机事件的发生，单片机...

《Arduino开发实战指南：机器人卷》一2.6 串口通信函数

2.6.1 Serial.begin()Serial.begin函数用于设置串口的波特率，波特率是指每秒传输的比特数，除以8可得到每秒传输的字节数。一般的波特率有9600、19?200、57?600、115?200等。2.6.2 Serial.available()Serial.available函数用来判断串口是否...

Python 人脸识别 CV2 detectMultiScale 函数，本机不报错，云服务器报错。

本机环境Windows 10,Python 3.5.1ECS环境Windows Server 2012 R2,Python 3.5.1 跟踪发现是这句话在云服务器上导致运行错误：rects=detector.detectMultiScale(image_gray,scaleFactor=1.1,minNeighbors=5,minSize=(30,30),flags=cv2....

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