程序设计可视化
basic4android 开发教程翻译(二)可视化设计与猜数字程序
一部分是"控制面板","控制面板"是IDE 的一部分,它包含所有的属性和选项:另外一部分是运行在模拟器上的"可视"元件:正如其名,可视化面板可以显示layout,并允许你移动和改变views的大小.在可视化面板上改变layout 的话,会同时改变控制面板上的...
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.6 可视化节点诊断
3.6 可视化节点诊断 ROS节点可以使用diagnostics（诊断）主题提供诊断信息，并为此提供了一个API用于以标准方式发布诊断信息。信息遵循diagnostic_msgs/DiagnositcStatus的消息类型，它允许我们指定一个级别（警告、错误）、名称、消息和...
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.9 3D可视化
3.9 3D可视化 正如我们在前面章节中所见，有很多设备（例如双目摄像头、3D激光和Kinect传感器等）能够提供3D数据。它们通常使用点云格式（组织好或未组织的）。基于上述原因，能够使用工具实现3D数据可视化就非常有用了。本节我们将介绍ROS...
ROS机器人程序设计（原书第2版）第3章 可视化和调试工具
第3章 可视化和调试工具 ROS附带了大量功能强大的工具，帮助用户和开发人员可视化和调试代码，以便检测并解决软硬件问题。其中包括消息日志系统（类似log4cxx）、诊断消息、可视化以及检测工具。这些工具展示了哪些节点正在运行和它们是...
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.8 图像可视化
3.8 图像可视化 在ROS系统中，我们可以创建一个节点，在节点中展示来自即插即用摄像头的图像。这是一个复杂数据主题的例子，这些数据可以使用特殊工具更好地可视化或分析。你只需要一个摄像头来完成这些，例如你笔记本上的webcam。在...
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.9.1 使用rqt_rviz在3D世界中实现数据可视化
3.9.1 使用rqt_rviz在3D世界中实现数据可视化 在roscore运行时，启动rqt_rviz（请注意rviz在ROS hydro中依然有效）：我们将会看到如下图所示的图形化工作界面：在左边有一个Displays面板，在面板的中间有一个包含了模拟环境下不同参数项的...
