AICS实现对积分过程的稳定控制

与非积分环节的控制器配置相比,积分环节的控制器配置主要有两点不同。MPC模型配置 在配置具有积分环节性质的CV的模型时,只需配置该积分环节的差分阶跃响应模型即可。例如在此案例中,MV和CV之间的阶跃响应模型为下图。但是在MPC的模型...

DT-PID V2.1.0

功能说明 PID控制器是最常见的单变量基础控制器,其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,广泛适用于没有精确模型的控制系统,对于可建立精确数学模型的确定性控制系统也具有较好的精确控制能力。PID控制又称为比例、...

控制器管理

在集成了控制器SDK插件后,可以针对不同游戏在平台配置对应的控制器方案,无需单独开发控制器能力和前端样式。当前提供:移动端/大屏端/遥控器三类SDK插件。新增方案 1、点击左上方【新增方案】按钮 2、设置信息 填写方案名称、方案描述 ...

ACK Extend Network Controller

控制器名称 说明 配置与使用 NAT Gateway NAT网关控制器支持为Pod IP配置DNAT规则。使用网关DNAT规则直接访问Pod IPv6 Gateway IPv6网关控制器支持为Pod IP配置带宽包、只出规则。为Pod配置IPv6公网带宽 EIP 弹性公网IP控制器支持为Pod IP...

动画控制器

曲线动画控制器 使用场景 让对象沿着曲线运动的动画场景。参数配置 属性 说明 目标对象 设置具备曲线渲染组件的对象。动画时长 多长时间完成从曲线起点运动到终点,单位是秒。进度 让对象移动到进度值的位置,进度值取值【0,1】播放动画 ...

RDS PostgreSQL接入自建域

本文介绍如何配置ECS实例的AD域控制器,以及如何将RDS PostgreSQL实例接入域。背景信息 活动目录AD(Active Directory),是微软提供的目录服务。目录是一种分层结构,用于存储同一局域网络上对象的信息。在目录中可以收录公司的电脑账号、...

垂直堆叠柱状图(4.0及以上版本)

在蓝图编辑器配置页面,单击导入节点栏内的 垂直堆叠柱状图 组件,在画布中可以看到如下图所示的垂直堆叠柱状图的蓝图编辑器配置参数。事件 事件 说明 当垂直堆叠柱状图接口请求完成时 数据接口请求返回并经过过滤器处理后抛出的事件,同时...

AICS实现对SISO非积分对象的稳定控制

在 MPC模型 内对控制器模型进行配置。模型的信息可以通过在线训练或上传模型JSON文件进行配置。单击 与刚才添加的MV/CV变量连接。单击 编辑 按钮设置模型参数。配置MV变量。下图提示了MV变量配置中最基本的几个参数。首先,需要将MV的测量...

基本折线图(v4.0及以上版本)

在蓝图编辑器配置页面,单击导入节点栏内的 基本折线图 组件,在画布中可以看到如下图所示的基本折线图的蓝图编辑器配置参数。事件 事件 说明 当基本折线图接口请求完成时 数据接口请求返回并经过过滤器处理后抛出的事件,同时抛出处理后的...

子弹图

在蓝图编辑器配置页面,单击导入节点栏内的 子弹图 组件,在画布中可以看到如下图所示的子弹图的蓝图编辑器配置参数。事件 事件 说明 当子弹图接口请求完成时 数据接口请求返回并经过过滤器处理后抛出的事件,同时抛出处理后...

路网轨迹层

受控模式 勾选复选框,组件初始化状态下不请求数据,仅通过全局变量或蓝图编辑器配置的方法发起请求数据;去勾选复选框,可以使用自动更新请求数据。默认为去勾选状态。自动更新请求 勾选复选框,可以手动输入轮询的时间频次设置动态轮询。...

3D柱状图

受控模式 勾选复选框,组件初始化状态下不请求数据,仅通过全局变量或蓝图编辑器配置的方法发起请求数据;去勾选复选框,可以使用自动更新请求数据。默认为去勾选状态。自动更新请求 勾选复选框,可以手动输入轮询的时间频次设置动态轮询。...

配置DRM加密

您可以通过控制台添加并管理证书,对直播内容进行加密,并使用阿里云播放进行解密和播放。本文介绍了通过控制台使用DRM加密功能的操作步骤。重要 因视频直播业务调整,DRM加密功能即将下线,不再接受新用户接入。已开通用户可继续使用,...

3D柱状图

受控模式 勾选复选框,组件初始化状态下不请求数据,仅通过全局变量或蓝图编辑器配置的方法发起请求数据;去勾选复选框,可以使用自动更新请求数据。默认为去勾选状态。自动更新请求 勾选复选框,可以手动输入轮询的时间频次设置动态轮询。...

飞线层(v3.x版本)

受控模式 勾选复选框,组件初始化状态下不请求数据,仅通过全局变量或蓝图编辑器配置的方法发起请求数据;去勾选复选框,可以使用自动更新请求数据。默认为去勾选状态。自动更新请求 勾选复选框,可以手动输入轮询的时间频次设置动态轮询。...

箭头标绘

受控模式 勾选复选框,组件初始化状态下不请求数据,仅通过全局变量或蓝图编辑器配置的方法发起请求数据;去勾选复选框,可以使用自动更新请求数据。默认为去勾选状态。自动更新请求 勾选复选框,可以手动输入轮询的时间频次设置动态轮询。...

抽奖轮播图

受控模式 勾选复选框,组件初始化状态下不请求数据,仅通过全局变量或蓝图编辑器配置的方法发起请求数据;去勾选复选框,可以使用自动更新请求数据。默认为去勾选状态。自动更新请求 勾选复选框,可以手动输入轮询的时间频次设置动态轮询。...

模型查看

受控模式 勾选复选框,组件初始化状态下不请求数据,仅通过全局变量或蓝图编辑器配置的方法发起请求数据;去勾选复选框,可以使用自动更新请求数据。默认为去勾选状态。自动更新请求 勾选复选框,可以手动输入轮询的时间频次设置动态轮询。...

功能发布记录

SDK下载与发布记录 2023-12 功能名称 变更类型 功能描述 相关文档 地址生成 新增 新增直播封装地址,用户配置完封装配置后,可通过地址生成直接获取到直播封装的播放地址。封装配置 广目监播 新增 广目监播新增音质检测,可针对监播流...

瀑布图

样式面板 搜索配置:单击 样式 面板右上角的搜索配置项图标,可在搜索配置面板中输入您需要搜索的配置项名称,快速定位到该配置项,系统支持模糊匹配。详情请参见 搜索配置项。尺寸:包括组件的宽度和高度,单位为px。定位:包括组件的 横...

负载均衡 SLB

负载均衡(Server Load Balancer,简称 SLB)是对多台云服务进行流量分发的负载均衡服务,即,将访问流量根据转发策略分发到多台云服务(ECS 实例)的流量分发控制服务。这样一来,不仅扩展了应用的服务能力,而且增强了应用的可用性。...

MySQL连接

暂不支持下列SQL命令:DELETE GRANT REVOKE SHOW GRANTS SHOW ROLES SHOW ROLE GRANTS 配置MySQL连接器 修改MySQL连接器配置,详情请参见 配置连接器。连接器默认配置 进入EMR控制台的Presto服务的 配置 页面,在 服务配置 区域,单击 ...

pwm

如果芯片内部含有PWM控制器,则芯片厂在操作系统对接的时候已经将PWM组件添加在了芯片级别配置文件“hardware/chip/<chip_name>/package.yaml”中,此配置主要包含“设置组件依赖关系”及“设置芯片内部所含PWM控制器数量”两个配置。...

专线备份

步骤五:配置交换机和路由器 您还需要为智能接入网关设备对端的三层交换机和出口路由器添加路由配置,此处以某品牌交换机和路由器为例,由于不同厂商交换机和路由器配置不同,详情请参考厂商设备手册。三层交换机的路由配置。interface ...

产品对比

产品 ACM Spring Cloud Config Server ZooKeeper ETCD 配置修改 直接在 ACM 控制台上进行配置修改 一般在 Git 仓库上进行配置修改 通过调用 ZK API 修改 通过调用 etcd API 修改 配置自动推送 修改过的配置自动推送到监听的客户端 客户端...

配置SQL执行控制

无锁结构变更运行参数包括:配置切换表时锁表超时时间 配置切换表失败时重试次数 配置全量拷贝策略和大小 配置切换表的时间窗口 配置切换表完成后原表清理策略 说明 正常情况下,您无需配置任何参数,DMS自动采用最优和最安全的方式执行...

流程控制

本文介绍在蓝图编辑中,配置流程控制类节点的方法。定时 定时 节点支持延迟定时、定点定时、循环延时定时和循环周期定时。使用场景:定时 适用于需要定时的场景需求。当时间计数到达配置项设定的时间点时,定时节点抛出 当计时...

流程控制

本文介绍在蓝图编辑中,配置流程控制类节点的方法。条件判断 条件判断 节点属于If-Else判断条件节点。当满足设定条件时,抛出 满足 事件,不满足设定条件,抛出 不满足 事件。使用场景:例如,根据开关状态触发两个图层的显隐效果场景。...

条形图

样式面板 搜索配置:单击 样式 面板右上角的搜索配置项图标,可在搜索配置面板中输入您需要搜索的配置项名称,快速定位到该配置项,系统支持模糊匹配。详情请参见 搜索配置项。尺寸:包括组件的宽度和高度,单位为px。定位:包括组件的 横...

配置控制策略

堡垒机支持配置控制策略。您可以通过设置命令控制、命令审批、协议控制、访问控制策略等,对运维行为进行管控,有效防止用户进行高危命令操作或误操作,以保障运维安全。步骤一:新建控制策略 登录堡垒机系统。具体操作,请参见 登录系统。...

区间柱状图

样式面板 搜索配置:单击 样式 面板右上角的搜索配置项图标,可在搜索配置面板中输入您需要搜索的配置项名称,快速定位到该配置项,系统支持模糊匹配。详情请参见 搜索配置项。尺寸:包括组件的宽度和高度,单位为px。定位:包括组件的 横...

路网轨迹层

在蓝图编辑器配置页面,单击导入节点栏内的 路网轨迹层 组件,在画布中可以看到如下图所示的路网轨迹层的蓝图编辑器配置参数。事件 事件 说明 当轨迹层请求完成时 轨迹层请求返回并经过过滤器处理后抛出的事件,同时抛出处理后的JSON格式的...

对称条形图

受控模式 勾选复选框,组件初始化状态下不请求数据,仅通过全局变量或蓝图编辑器配置的方法发起请求数据;去勾选复选框,可以使用自动更新请求数据。默认为去勾选状态。自动更新请求 勾选复选框,可以手动输入轮询的时间频次设置动态轮询。...

压测UDP协议

在 场景配置 页签下,单击+添加控制器 选择所需的控制器。循环控制器:控制所含测试节点应循环执行的次数。选择循环控制器后,单击其右侧的 图标,选择添加需循环执行的测试节点,并设置循环次数。压测时,会将此循环控制器下的测试节点按...

柱状图

样式面板 搜索配置:单击 样式 面板右上角的搜索配置项图标,可在搜索配置面板中输入您需要搜索的配置项名称,快速定位到该配置项,系统支持模糊匹配。详情请参见 搜索配置项。尺寸:包括组件的宽度和高度,单位为px。定位:包括组件的 横...

创建压测场景

在 场景配置 页签下,单击+添加控制器 选择所需的控制器。循环控制器:控制所含测试节点应循环执行的次数。选择循环控制器后,单击其右侧的 图标,选择添加需循环执行的测试节点,并设置循环次数。压测时,会将此循环控制器下的测试节点按...

创建压测场景

在 场景配置 页签下,单击+添加控制器 选择所需的控制器。循环控制器:控制所含测试节点应循环执行的次数。选择循环控制器后,单击其右侧的 图标,选择添加需循环执行的测试节点,并设置循环次数。压测时,会将此循环控制器下的测试节点按...

创建压测场景

在 场景配置 页签下,单击+添加控制器 选择所需的控制器。循环控制器:控制所含测试节点应循环执行的次数。选择循环控制器后,单击其右侧的 图标,选择添加需循环执行的测试节点,并设置循环次数。压测时,会将此循环控制器下的测试节点按...

压测TCP协议

在 场景配置 页签下,单击+添加控制器 选择所需的控制器。循环控制器:控制所含测试节点应循环执行的次数。选择循环控制器后,单击其右侧的 图标,选择添加需循环执行的测试节点,并设置循环次数。压测时,会将此循环控制器下的测试节点按...

压测流媒体HLS协议

在 场景配置 页签下,单击+添加控制器 选择所需的控制器。循环控制器:控制所含测试节点应循环执行的次数。选择循环控制器后,单击其右侧的 图标,选择添加需循环执行的测试节点,并设置循环次数。压测时,会将此循环控制器下的测试节点按...
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