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《中国人工智能学会通讯》——3.25 ...交互控制研究综述

一方面可采用各种非线性控制器、补偿控制器、神经网络自适应鲁棒控制器用于补偿系统的非线性、不确定性等因素;另一方面,精确的动力学系统模型对于机器人的控制系统设计非常重要。人机交互控制方面,研究者根据特定...
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100元的支票骗到100万:看看对抗性攻击是怎么...

brain最近的研究表明,任何机器学习的分类都可以被误导,然后给出错误的预测。甚至,只需要利用一些小技巧,你就可以让分类输出几乎任何你想要的结果。机器学习可能会被“误导”的这一现象,正变得越发令人担忧...
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中国人工智能学会通讯——无智能,不驾驶——面向未来...

里面的功能,在它的 仪表盘上大家可以看到,它能够把前面的 一辆车图标显示出来,但这次它不但显 示出来前边一辆车,而且知道这是什么 样的车,比如说这是一辆客车,还是一辆 摩托车,还是一列载重的货车。其实...
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伯克利AI实验室最新发文:公布用于机器人抓取的...

2.0,这是一个拥有670万鲁棒抓取和点云的数据集,数据中带我们的概率模型生成的噪音,这个概率模型是我们平口钳在桌面上抓取刚性物体得到的。我们开发了一种深度抓取质量卷积神经网络(GQ-CNN)模型,并在Dex-...
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LSTM Networks 应用于股票市场探究

LSTM 对沪深 300 未来五日收益率的预测作为择时并与 StockRanker 结合使用,在对回测收益率较好保证的前提下,较为显著地降低了 StockRanker 的回撤。LSTM Networks(长短期记忆神经网络)简介 LSTM Networks 是...
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《中国人工智能学会通讯》——2.5 智能汽车人机交互与...

近年来模型预测控制(MPC)方法在汽车控制上得到了广泛的应用[27]。此外,有些学者使用鲁棒控制[28]以及模糊控制[29]的方法,建立驾驶员行为模型。基于隐马尔科夫模型(HMM)的行为建模 如何有效地利用智能交通系统...
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Waymo技术负责人Dmitri Dolgov:自动驾驶的核心是建立...

视频中,这位谷歌工程师坐在缓缓行驶的谷歌汽车里,钳子剪掉了传感的电线,车子马上停了下来,并发出了警报声。(然后这位工程师就发出了奸笑) 在这个时候,车体的各种传感已经是我们所熟知的版本:近场的...
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想知道机器学习掌握的怎么样了吗?这一份自测题

1.增加阈值那么分类相同或者更低的查对率 2.增加阈值分类更高的查对率 3.增加阈值会相同或者更高的准确率 4.增加阈值会更低的准确率 A.1 B.2 C.1 和 3 D.2 和 4 E.无 答案:C 想了解调整阈值对查对...
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BAT机器学习面试1000题系列

逻辑回归就是一种减小预测范围,将预测值限定为[0,1]间的一种回归模型,因而对于这类问题来说,逻辑回归的鲁棒性比线性回归的要好。乖乖癞皮狗:逻辑回归的模型本质上是一个线性回归模型,逻辑回归都是以线性回归为...
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一份自测题(附答案和解析)

1.增加阈值那么分类相同或者更低的查对率 2.增加阈值分类更高的查对率 3.增加阈值会相同或者更高的准确率 4.增加阈值会更低的准确率 A. 1 B.2 C.1和&3 D.2和&4 E.&无 答案:C 想了解调整阈值对查对...
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重磅长文|提高深度学习性能的四种方式

可能人已经研究过与你的问题相关的问题,你可以看看他们什么方法。你可以阅读论文,书籍,博客,问答网站,教程,以及任何能在谷歌搜索到的东西。写下所有的想法,然后你的方式把他们研究一遍。这不是复制...
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翻译SSD论文(Single Shot MultiBox Detector),仅作...

我们的改进包括使用不同宽高比检测的单独的预测器(滤波),预测边界框中的对象类别和偏移,并且将这些滤波应用于网络后期的多个特征图,以便执行多尺度检测。通过这些修改,我们可以使用相对低分辨率的输入实现...
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《中国人工智能学会通讯》——10.23 能源互联网中的...

分布式的智能网格模块结合了固态变压控制器,并利用从通信模块获取到的每个能源路由器的状态信息,进行能源发电和配电管理的智能化决策。相比于基于固态变压器的能源路由器,基于多端口转换器的能源路由器[8]具有更...
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入门篇:卷积神经网络指南(一)

我强烈地建议兴趣的人阅读并理解他们的功能和效果,但总体来说,它们提供了非线性的维度,助于提高网络的鲁棒性和控制过度。经典的CNN架构如下所示: 然而,最后一层是非常重要的,我稍后会介绍。让我们回顾一下...
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机器学习常用算法

(2)所有定量或定性的信息都等势分布贮存于网络内的各神经元,故很强的鲁棒性和容错性;(3)采用并行分布处理方法,使得快速进行大量运算成为可能;(4)可学习和自适应不知道或不确定的系统;神经网络的应用非常多:1...
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卷积神经网络(CNN)新手指南

强烈建议那些兴趣的读者去了解他们的功能和作用,但一般来说他们提供的非线性和尺寸留存助于提高网络的鲁棒性,同时还能控制过度拟合。一个经典的卷积神经网络架构看起来是这样的: 然而,最后一层是非常重要的...
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【智驾深谈】自动驾驶潜在突破点:传感与车载集成...

从上图可以看出,2009年参赛无人车辆都是在现有商用车上经过加装外置传感器和外置控制器等设备改装而成。而在2015年参赛的部分无人车辆则体现了研究单位与车企深度合作的结果,已经将大部分传感器内置并结合车载总线...
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独家|一文读懂优化算法

泛化能力:所谓泛化能力是指在设计模式分类时,即要考虑网络在保证对所需分类对象进行正确分类,还要关心网络在经过训练后,能否对未见过的模式或噪声污染的模式,进行正确的分类。也即BP神经网络具有将学习成果...
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即将被281亿个传感包围,你却还没弄懂物联网技术?

(HaLow)是IEEE 802.11的低功耗远程版本,可以在低数据速率的远程传感器和控制器场景使用。ii. 蓝牙:蓝牙是全球2.4GHz个人区域网络最长使用的低功耗传输协议之一。目前是无线耳机、文件传输和无线音箱的首选协议。新...
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INTERSPEECH 2017系列|语音合成技术

这篇文章是日本名古屋大学的文章,主要是WaveNet来做声码,不同于基本的WaveNet,这篇文章不再condition on 每一帧的 linguistic feature,而是condition on acoustic feature(声学参数,比如频谱参数 基频参数...
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人脸检测发展:从VJ到深度学习(下)

对于给定的图像,不再一个滑动窗口去对图像进行扫描,枚举所有可能的情况,而是采用某种方式“提名”出一些候选窗口,在获得对待检测目标可接受的召回率的前提下,候选窗口的数量可以控制在几千个或者几百个。...
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人脸检测发展:从VJ到深度学习(下)

对于给定的图像,不再一个滑动窗口去对图像进行扫描,枚举所有可能的情况,而是采用某种方式“提名”出一些候选窗口,在获得对待检测目标可接受的召回率的前提下,候选窗口的数量可以控制在几千个或者几百个。...
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工业以太网的应用与分析

随着更多的可编程逻辑控制器(PLC)、输入/输出(I/O)设备、终端计算机以及HMI等与以太网相连接,对以太网的鲁棒性要求会越来越高。对于那些没有进行升级、无法获得网络边缘透明度的自动化团队来说,可能会带来指数级的...
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深度解读:GAN模型及其在2016年度的进展

从能量模型的角度来看待判别和GAN的好处是,我们可以更多更宽泛的结构和损失函数来训练GAN结构,比如文中就自编码(AE) 的结构来作为判别实现整体的GAN框架,如下图所示:在训练过程中,EBGAN比GAN展示出了...
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《数据科学R语言实践:面向计算推理与问题求解的案例...

但是,一个较好的预测器是求加权平均值,其中的权重与观测测试集中的“距离”(信号强度)成反比,这样,虽然允许包含相近的k个点,但是对它们之间实际上如何相近要加以区分。对于第i个最近的邻居观测点,权重可以是...
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Michael I.Jordan联合UC伯克利13位重量级学者:下一代...

现实世界部署增强学习系统需要处理来自众多不同接收观察到的环境变化数据,对应不同接收的处理任务在处理时间、计算量、资源需求方面可能很大不同,系统也要具有在固定时间内处理这些异构任务的能力。...
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八个步骤让你的企业“数据化”

我们通过对这些数据的分析,能够更精确地预测员工的离职率和升职率,更精确地预测员工和部门的绩效水平,帮助企业员工通过基于关联用户和文本智能匹配快速找到对自己现有业务和客户参考价值的案例和文件,等等。...
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AAC 系统算法分析

v1增加了SBR和错误鲁棒性工具,形成MPEG-4 HE-AAC 2004年MPEG-4 HE-AAC引入PS模块,提升低码率性能,形成EAAC+ 技术指标 采样率:8kHz – 96kHz 码率:8kbps – 576kbps 声道:最多支持48个主声道,16个...
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权威发布:中国人工智能学会自动驾驶入门秘籍

同自动驾驶汽车相比,无人驾驶汽车也配备各类传感和相应的控制驱动,但是取消了方向盘、加速踏板和制动踏板,汽车在没有人为干预的情况下自主完成行驶任务。1921年World Wide Wireless期刊上出版的一篇论文中...
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PaperWeekly 第40期|对话系统任务综述与基于POMDP的...

这种方式两个主要的优点:第一,可以将不确定性表示引入到模型中,相对基于规则的系统,其对语音和语义理解的噪音更好的鲁棒性。第二,这种框架具有自动学习功能,可以极大的降低人工开发成本。当然,这种方法也...
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全网唯一完整译文|Waymo无人车报告:通往自动驾驶之路

它让来自传感的信息变得意义,这个「大脑」还能利用这些信息帮助车辆做出最佳驾驶决策。Waymo已经花了八年的时间来打造和完善这些软件,并在其中使用了机器学习和其他先进工程技术。经过多年的精心设计和测试,...
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中国联通 赫罡:中国联通E-CORD架构和应用

首先控制器,在ONOS的框架下使用的开源的控制器。我的VCPE,是基于X86或者是ERM架构的,这里面是一个纯白的,或者说是一个很白的一个设备。对于这种通用的设备,我们的服务与应用都是基于通用的X86的设备,这是整个...
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浅谈编解码技术现状和未来发展

H.264/AVC视频压缩国际标准主要由ITU-T制定,创造性了多参考帧、多块类型、整数变换、帧内预测等新的压缩技术,使用了更精细的分象素运动矢量(1/4、1/8)和新一代的环路滤波,使得压缩性能大大提高,系统更加...
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C#开发人员应该知道的13件事情

属性 属性使你能够精确控制用户如何与你的对象进行交互,除了你通过访问修改器控制的之外。具体来说,属性使你能够控制读取和写入时发生的情况。属性使你能够建立稳定的API,同时重写getter和setter中的数据访问逻辑...
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自然语言处理顶级会议 EMNLP 最佳论文出炉,聚焦神经...

我们将从简单的分类模型(逻辑回归和多层感知)开始,然后涵盖NLP相关的更多更高级的模型,如序列标记和预测问题的回归网络、结构化网络(如基于句法树的组合结构)、结构化输出空间(序列和数),关注序列和序列...
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《MATLAB图像处理超级学习手册》一一1.1 MATLAB简介

诸如数据采集、数据库接口、概率统计、样条拟合、优化算法、偏微分方程求解、神经网络、小波分析、信号处理、图像处理、系统辨识、控制系统设计、LMI控制鲁棒控制、模型预测、模糊逻辑、金融分析、地图工具、非...
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论文导读:深度神经网络中的对抗样本与学习(附原文)

对于任何一个输入,小的改变将不会改变分类的总体预测。但对输入进行许多次无穷小的改变,会导致输出大的变化。可以通过调整相应权重的符号变化来最大限度地发挥许多小变化对其的影响。这也是一种产生对抗图像的...
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《精通CFD工程仿真与案例实战-FLUENT GAMBIT ICEM CFD...

太阳辐射模型使用光线追踪算法,包含了一个光照计算,它允许光照和阴影面积的可视化,这使得气候控制的模拟更加意义。Fluent也提供了其他与传热紧密相关的汽蚀模型、可压缩流体模型、热交换模型、壳导热模型、...
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TDD的iOS开发初步以及Kiwi使用入门

另外,因为测试代码实际是要使用产品代码的,因此在编写产品代码前你将一次深入思考和实践如何使用这些代码的机会,这对提高设计和可扩展性很好的帮助,试想一下你测试都很难写的接口,别人(或者自己)起来得...
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KDD2016论文精品解读(二)

学习卷积滤波的权重通常是平稳和低频的,基于这一重大观察结果,我们首先将滤波的权重转变为带离散余弦变换的频域,使用低成本的散列函数随机将频率参数划分为散列桶位。被分配为同一个散列桶位的所有参数共享...
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中国工程院院士李德毅:智能车产业化实践与展望

在驾驶过程中,驾驶员在回路中的预测控制是汽车自身无法替代的。10年前,人们把传感、交换机、计算机和服务器移到车里来采集和分析运动数据。5年前,又把传感藏于车身,把工控机等置于后备箱。现在,传感和...
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燃!阿里11篇论文入选IJCAI2017 人工智能领域捷报频传

随着将SCR正则化嵌入提升分类,以及嵌入针对鲁棒学习的自控制样本选择过程,我们提出了一个统一的框架,基于语义相关性约束的提升零样本分类模型(BZ-SCR)。通过平衡受SCR正则化的提升模型选择过程和自控制的样本...
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发展型机器人:由人类婴儿启发的机器人....

本书的作者两位,在翻译过程中我能明显感到他们截然不同的行文风格,一位作者很清晰的短句来阐述需要介绍的内容,而另一位作者则喜欢较长的定语从句进行撰写。为了保证全书风格的统一和易读性,我尽量把冗长的...
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【NIPS2017】大会议程最全盘点,7位重磅嘉宾报告,...

实验中,我们发现滤波目标进行训练比使用变分下限训练相同的模型体系结构了实质性的改进。《视觉交互网络:从视频中学习物理模拟》作者:Nicholas Watters,Andrea Tacchetti,Theophane Weber, Razvan Pascanu,...
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中国人工智能学会通讯——深度学习与视觉计算 1.2 ...

1.2 深度学习在计算机视觉领域的应用 深度...一帧也关联,因此需要对前向和后向时 间相依关系同时进行建模,由此出现了双 向的 RNN 网络,这里两个网络是联合起来 对输出进行预测的。[image](https://yqfile.alicdn...
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