机器人系统设计与制作:Python语言实现2.5 用Blender制作机器人的三维模型

2.5 用Blender 制作机器人 三维模型在这一节中,我们将 设计机器人 3D模型。3D模型主要用来进行三维仿真,采用Blender工具软件进行建模。Blender 版本必须要在V2.6以上,目前我们只在V2.6以上版本中测试过 ...
来自: 开发者社区 > 博客 作者: 华章计算机 浏览:762 回复:0

机器人系统设计与制作:Python语言实现2.1 服务机器人的设计需求

以后,我们才能对它进行结构 设计,用CAD软件工具画出它 2D模型,然后再对它 每个组成部件进行制造加工。在下一章中,我们将会对能够模拟机器人空间状态 3D模型进行讨论。2.1 服务机器人 设计需求在 设计任何机器人 系统之前,首先第一个 ...
来自: 开发者社区 > 博客 作者: 华章计算机 浏览:398 回复:0

《计算机系统:系统架构与操作系统的高度集成》——3.6 控制单元设计的另一种选择

是, 控制逻辑就像ROM中 一段程序,因此非常易于维护。但是,微程序 设计有两个潜在 低效之处。第一个 时间有关。为了在某个时钟周期中产生 控制信号,需要向ROM提供一个地址,然后再经过一段称为访问时间 延迟后, 控制信号才在数据通路上可用。这个时间代价发生在每个 ...
来自: 开发者社区 > 博客 作者: 华章计算机 浏览:232 回复:0
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《计算机系统:系统架构与操作系统的高度集成》——3.5 控制单元设计

本节书摘来自华章计算机《计算机 系统系统架构 操作 系统 高度集成》一书中 第3章,第3.5节,作者:(美)拉姆阿堪德兰(Ramachandran, U.)(美)莱希(Leahy, W. D.)著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机 ...
来自: 开发者社区 > 博客 作者: 华章计算机 浏览:241 回复:0

机器人系统设计与制作:Python语言实现2.4 用LibreCAD生成机器人的二维CAD图

LibreCAD软件,找到Edit 图2-4 CAD工具栏 图2-5 设置绘图单位接下来,我们开始机器人 底座 设计。底座按需求要能够放置电池,并连接电机和 控制板。2.4.1 底座 设计机器人 底座如图2-6所示。底座上画出了两个差分驱动 ...
来自: 开发者社区 > 博客 作者: 华章计算机 浏览:537 回复:0

机器人系统设计与制作:Python语言实现2.2 机器人的传动装置

2.2 机器人 传动装置移动机器人导航中有一种性价比较高且有效 解决方案就是采用差分传动 系统。对于移动机器人室内导航来说,这是一种最简单 传动装置。这种差分驱动 机器人是由两个安装在同轴上 轮子组成 ,两个轮子分别由两个独立 电机 控制,其上有 ...
来自: 开发者社区 > 博客 作者: 华章计算机 浏览:366 回复:0

机器人系统设计与制作:Python语言实现1.4 如何制作机器人

,任务拆分为一系列反应式 控制模式执行 动作。这里需要注意一个很有趣 事情,感知数据有助于 系统 任务规划(因为需要根据它做规划)和动作执行(因为要进行反应式 控制)。 图1-4 分级 控制 图1-5 混合 控制这就是一个机器人简单 制作过程!现在,你 ...
来自: 开发者社区 > 博客 作者: 华章计算机 浏览:371 回复:0

IDaaS与访问控制RAM系统对接场景 - 应用身份服务

本篇主要为应用身份服务IDaaS 访问 控制RAM在日常使用中 对接场景介绍,通过本篇 介绍可使您了解应用身份服务IDaaS在日常办公中对RAM 系统有哪些帮助和提升。背景在信息化向数字化转型中,许许多多 企业都选择将应用逐步迁移上云,在使用阿里云服务中都 ...

分享一个与硬件通讯的分布式监控与远程控制程序的设计(中:通讯协议设计与实现)

null4 基于RoundTrip(往返) 通讯协议 设计通讯服务器插件 核心为3部分:(1) 通讯方式、业务逻辑无关 通讯协议实现;(2)和通讯方式、业务逻辑有关 通讯业务逻辑 实现;(3)远程通讯消息队列。在这里我将重点描述通讯协议 实现。这个通讯 ...
来自: 开发者社区 > 博客 作者: zting科技 浏览:3 回复:0

走近复杂数据库计算型软件的设计与制作(5)—存储过程的设计

null摘要:接着昨天 数据库 函数 设计,今天叙述存储过程 设计。存储过程是整个软件中最核心 部分,实现了几乎全部 商业业务规则。这里所说 业务规则不是指数据库中 rule那样 业务规则,而是公司规定 奖金计划等商业规则。在本软件 设计中,涉及了大量 ...
来自: 开发者社区 > 博客 作者: 第三方那块 浏览:8 回复:0

机器人系统设计与制作:Python语言实现1.5 本章小结

源,发现了在真正 机器人(根据我们 定义)时代到来之前许多有趣 机械装置。接着,我们讨论了机器人 基本构建块,即执行器、传感器和控制器,其组合方式有多种多样。最后,我们对 控制 系统 体系结构进行了更深层次 研究,这些在 设计机器人 时候将非常有用。在下一章中,我们将会看到用实际 编程语言 设计实体机器人。&&& ...
来自: 开发者社区 > 博客 作者: 华章计算机 浏览:448 回复:0

机器人系统设计与制作:Python语言实现2.3 安装LibreCAD、Blender和MeshLab

2.3 安装LibreCAD、Blender和MeshLabLibreCAD是一个免费、开源 2D计算机辅助 设计应用程序,可用于Windows、OS X和Linux操作系统。Blender是一个免费、开源 3D计算机图形软件,用于创建3D模型 ...
来自: 开发者社区 > 博客 作者: 华章计算机 浏览:409 回复:0

机器人系统设计与制作:Python语言实现3.2 习题

3.2 习题1.?什么是机器人仿真?常用 机器人仿真软件都有哪些?2.?什么是ROS和Gazebo?3.?ROS下 机器人建模是什么?4.?什么是AMCL和gmapping? ...
来自: 开发者社区 > 博客 作者: 华章计算机 浏览:377 回复:0

【教程免费下载】机器人系统设计与制作:Python语言实现

框架开发,这些软件框架包括机器人操作系统(ROS)、OpenCV等。你将会从 设计机器人到 设计人机界面等多个方面来了解如何使用Python。Gazebo器常用来对机器人和机器视觉开发库软件如OpenCV、OpenNI进行。PCL用于处理机器人 2D和3D视觉 ...
来自: 开发者社区 > 论坛 作者: 旧时巷 浏览:1531 回复:3

机器人系统设计与制作:Python语言实现2.7 本章小结

2.7 本章小结本章主要针对机器人 机械结构 设计做了介绍,包括机器人 底盘 设计和机械零部件 参数计算。在机器人 机械 设计部分,首先需要对机器人 使用需求有一定 了解。一旦需求确定了,我们就可以开始挑选机器人机械 设计中所需 组件和计算组件 参数 ...
来自: 开发者社区 > 博客 作者: 华章计算机 浏览:230 回复:0

机器人系统设计与制作:Python语言实现2.6 习题

2.6 习题1.?什么叫作机器人建模?它有什么作用?2.?机器人2D模型 作用是什么?3.?机器人3D模型 作用是什么?4.? 手动建模相比,使用Python脚本语言建模有什么好处? ...
来自: 开发者社区 > 博客 作者: 华章计算机 浏览:348 回复:0

走近复杂数据库计算型软件的设计与制作(2)—数据表的设计

null摘要:接着昨天 数据库 数据类型定义和默认值 设计,今天叙述数据表 设计。昨天叙述了数据库 数据类型定义和默认值 设计,由于业务规则 复杂性和商业上机密性,笔者不方便讲述需要定义 原因。只是在建表 过程中使用了定义 数据类型。数据表 定义不是 ...
来自: 开发者社区 > 博客 作者: 第三方那块 浏览:21 回复:0

走近复杂数据库计算型软件的设计与制作(3)—视图的设计

null摘要:接着昨天 数据库 数据表 设计,今天叙述数据视图 设计。&&&&&&&数据视图 设计看似简单,不就是一个Select语句吗?是的,就是一个SQL语句。在这个SQL语句中包含了需要 ...
来自: 开发者社区 > 博客 作者: 第三方那块 浏览:10 回复:0

机器人系统设计与制作:Python语言实现3.1 什么是机器人仿真

. Shannon和Prentice Hall 系统仿真:科学 艺术》一书,书中是这样描述 :它是一个真实 系统模型 设计过程,是辅助 系统模型进行实验 一种方法,这样能够有助于了解 系统产生 行为,以及生成评价 系统操作性能 各种策略。因此,仿真是模型 设计中一个非常重要 ...
来自: 开发者社区 > 博客 作者: 华章计算机 浏览:991 回复:0

机器人系统设计与制作:Python语言实现1.1 什么是机器人

设计 制作机器人 专家)就需要会 制作机器人。就像音乐家、画家和作家他们在各自 领域都有自己 专业术语一样,机器人学家在学习教程、研究科学文献,以及和其他机器人专业爱好者谈论话题时,为了更好地交流、沟通,也会用到自己 一些基本专业术语。还有,就像每个艺术家至少都 ...
来自: 开发者社区 > 博客 作者: 华章计算机 浏览:503 回复:0
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