ROS机器人程序设计(原书第2版).

首先使用FireWire和USB摄像头驱动程序将摄像头连接到计算机并采集图像。然后,你就可以使用ROS的标定工具标定你的摄像头。我们会详细介绍和说明什么是图像管道,学习如何使用集成了OpenCV的多个机器视觉API。最后,...
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发展型机器人:由人类婴儿启发的机器人.2.3 类人婴儿...

这些自由度包括:头部2个自由度,臂部10个自由度(每个手臂5个),骨盆1个自由度,腿部10个自由度(每条腿5个自由度),手部2个自由度(每只手1个自由度)。目前在机器人足球标准赛使用的版本中,机器...
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